아두이노 - 초음파 센서 - 릴레이 | Arduino - Ultrasonic Sensor - Relay
우리는 어떻게 하는지 배울 것입니다:
- 객체가 초음파 센서에 가까우면 릴레이를 켭니다.
- 객체가 초음파 센서에서 멀리 떨어져 있으면 릴레이를 끕니다.
릴레이를 전구, LED 스트립, 모터 또는 구동기에 연결함으로써 우리는 초음파 센서를 사용하여 전구, LED 스트립, 모터 또는 구동기를 제어할 수 있습니다...
준비물
| 1 | × | Arduino Uno | Amazon | |
| 1 | × | USB 2.0 cable type A/B | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Relay | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Solenoid Lock | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 12V Power Adapter | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Breadboard Shield For Arduino Uno | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Enclosure For Arduino Uno | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
릴레이 및 초음파 센서에 관하여
릴레이와 초음파 센서(핀배열, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모르신다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-relay
*/
// 상수는 변경되지 않습니다
const int TRIG_PIN = 7; // 울트라소닉 센서의 TRIG 핀에 연결된 아두이노 핀
const int ECHO_PIN = 6; // 울트라소닉 센서의 ECHO 핀에 연결된 아두이노 핀
const int RELAY_PIN = A5; // 릴레이의 핀에 연결된 아두이노 핀
const int DISTANCE_THRESHOLD = 50; // 센티미터
// 변수는 변경될 것입니다:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // 직렬 포트 초기화
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 릴레이 켜기
else
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 릴레이 끄기
// 시리얼 모니터에 값 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
사용 방법
- 아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요.
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열어주세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드하세요.
- 센서 앞으로 손을 움직여 주세요
- 릴레이 상태의 변화를 확인하세요
코드 설명
소스 코드의 주석 라인에 있는 줄별 설명을 읽어보세요!
※ NOTE THAT:
위의 코드는 학습 목적을 위한 것입니다. 초음파 센서는 소음에 매우 민감합니다. 실제로 초음파 센서를 사용하고자 한다면, 초음파 센서를 위한 소음 필터링을 해야 합니다. 초음파 센서의 거리 측정에서 소음을 필터링하는 방법을 참조하세요.
동영상
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