아두이노 - 시리얼 플로터 | Arduino - Serial Plotter

준비물

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시리얼 플로터에 관하여

시리얼 플로터는 아두이노 IDE의 도구 중 하나입니다. 아두이노는 온도, 습도 또는 어떤 종류의 센서 데이터라도 읽고 이를 시리얼 플로터에 보낼 수 있습니다. 시리얼 플로터는 아두이노로부터 데이터를 받아 파형으로 데이터를 시각화합니다. 시리얼 플로터는 단일 센서 데이터뿐만 아니라 동일한 그래프에서 여러 센서 데이터를 시각화할 수 있습니다.

시리얼 플로터와 아두이노 사이의 데이터는 USB 케이블을 통해 교환되며, 이 케이블은 아두이노에 코드를 업로드하는 데에도 사용됩니다. 따라서 시리얼 플로터를 사용하기 위해서는 반드시 이 케이블을 통해 아두이노와 PC를 연결해야 합니다.

시리얼 플로터에는 시리얼 전송 속도를 선택하는 선택 상자와 그래프가 포함되어 있습니다.

X축: 시간을 나타냅니다. 500개의 점이 있습니다. 각 점 사이의 시간은 연속적인 Serial.println() 함수 호출 사이의 시간입니다. 이 시간은 보통 loop() 함수의 시간과 같습니다.
Y축: 아두이노로부터 받은 값을 나타냅니다. Y축은 값이 증가하거나 감소함에 따라 자동으로 조정됩니다.

스마트폰이나 PC에서 이 플로터를 보고 싶으시면, Arduino - 웹 플로터 튜토리얼을 방문하세요.

시리얼 플로터 여는 방법

Arduino IDE에서 시리얼 플로터 아이콘을 클릭하세요

그래프에서 단일 선 그리기

단일 그래프를 인쇄하려면 데이터를 보내고 "“\r\n” 문자로 종료하기만 하면 됩니다.

자세히 말하자면, 우리는 그저 Serial.println() 함수를 사용하면 됩니다.

Serial.println(variable);

※ NOTE THAT:

Serial.println()은 데이터 뒤에 자동으로 "“\r\n”" 문자를 추가합니다.

예제 코드

이 예제는 아날로그 입력 핀에서 값을 읽고 그 값을 시리얼 플로터에 표시합니다.

사용 방법

위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino에 업로드하기
시리얼 플로터 열기
보레이트 9600 선택하기
시리얼 플로터에서 그래프 보기

그래프에서 여러 줄 그리기

여러 변수를 표시하고 싶을 때, 변수들을 “\t” 또는 " " 문자로 서로 분리해야 합니다. 마지막 값은 “\r\n” 문자로 종료되어야 합니다.

자세히:

첫 번째 변수

Serial.print(variable_first);

중간 변수들

Serial.print("\t"); // 또는 Serial.print(" ") Serial.print(variable_nth);

마지막 변수

Serial.print("\t"); // 또는 Serial.print(" ") Serial.println(variable_last);

예제 코드

이 예제는 4개의 아날로그 입력 핀에서 값을 읽어 시리얼 플로터에 표시합니다.

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-serial-plotter */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int y1 = analogRead(A0); int y2 = analogRead(A1); int y3 = analogRead(A2); int y4 = analogRead(A3); Serial.print(y1); Serial.print(" "); // 두 값 사이에 공백 ' ' 또는 탭 '\t' 문자가 출력됩니다. Serial.print(y2); Serial.print(" "); // 두 값 사이에 공백 ' ' 또는 탭 '\t' 문자가 출력됩니다. Serial.print(y3); Serial.print(" "); // 두 값 사이에 공백 ' ' 또는 탭 '\t' 문자가 출력됩니다. Serial.println(y4); // 마지막 값 뒤에는 개행 문자와 줄바꿈 문자가 옵니다. delay(100); }

다중 그래프

3개의 사인파 형태 예시

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-serial-plotter */ void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { for(int i = 0; i < 360; i += 5) { float y1 = 1 * sin(i * M_PI / 180); float y2 = 2 * sin((i + 90)* M_PI / 180); float y3 = 5 * sin((i + 180)* M_PI / 180); Serial.print(y1); Serial.print("\t"); // 두 값 사이에 공백 ' ' 또는 탭 '\t' 문자가 인쇄됩니다. Serial.print(y2); Serial.print("\t"); // 두 값 사이에 공백 ' ' 또는 탭 '\t' 문자가 인쇄됩니다. Serial.println(y3); // 마지막 값 뒤에는 캐리지 리턴과 줄바꿈 문자가 따릅니다. delay(100); } }

다중 사인파 형태 그래프:

동영상

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아두이노 - 시리얼 플로터 | Arduino - Serial Plotter

준비물

시리얼 플로터에 관하여

시리얼 플로터 여는 방법

그래프에서 단일 선 그리기

예제 코드

사용 방법

그래프에서 여러 줄 그리기

예제 코드

3개의 사인파 형태 예시

동영상

함수 참조

관련 튜토리얼