아두이노 - 초음파 센서 - LED | Arduino - Ultrasonic Sensor - LED
우리는 다음을 배우려고 합니다:
- 객체가 초음파 센서에 가까우면 LED를 켜십시오.
- 객체가 초음파 센서에서 멀리 떨어져 있으면 LED를 끄십시오.
준비물
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LED 및 초음파 센서에 대하여
LED와 초음파 센서(pinout, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모르신다면, 다음의 튜토리얼을 통해 배워보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-ultrasonic-sensor-led
*/
// 상수는 변하지 않습니다.
const int TRIG_PIN = 6; // Ultrasonic Sensor의 TRIG 핀에 연결된 아두이노 핀
const int ECHO_PIN = 7; // Ultrasonic Sensor의 ECHO 핀에 연결된 아두이노 핀
const int LED_PIN = 3; // LED의 핀에 연결된 아두이노 핀
const int DISTANCE_THRESHOLD = 50; // 센티미터
// 변수는 변할 것입니다:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // 시리얼 포트 초기화
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if(distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED 켜기
else
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // LED 끄기
// 시리얼 모니터에 값 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
사용 방법
- USB 케이블을 통해 PC에 아두이노를 연결합니다
- 아두이노 IDE를 열고 올바른 보드와 포트를 선택합니다
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 엽니다
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노에 코드를 업로드합니다
- 센서 앞으로 손을 움직이세요
- LED 상태의 변화를 보세요
코드 설명
소스 코드의 주석 줄에 있는 줄별 설명을 읽으세요!
※ NOTE THAT:
위의 코드는 학습 목적으로 작성되었습니다. 초음파 센서는 소음에 매우 민감합니다. 실제로 초음파 센서를 사용하고자 한다면, 초음파 센서에 대한 소음을 필터링해야 합니다. 초음파 센서의 소음을 필터링하는 방법을 참고하세요.
동영상
비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.