아두이노 - 문 센서 - 서보 모터 | Arduino - Door Sensor - Servo Motor
우리는 배울 것입니다:
- 문이 열려있으면, 서보 모터를 90도 회전시키세요.
- 문이 다시 열리면, 서보 모터를 다시 0도로 회전시키세요.
그 과정이 반복됩니다.
준비물
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서보 모터 및 도어 센서에 대하여
서보 모터와 도어 센서(핀배열, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드 - 문 센서가 서보 모터를 제어합니다
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-door-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// 상수는 변하지 않습니다
const int DOOR_SENSOR_PIN = 7; // 문 센서의 핀에 연결된 아두이노 핀
const int SERVO_PIN = 9; // 서보 모터의 핀에 연결된 아두이노 핀
Servo servo; // 서보 모터를 제어하기 위한 서보 객체 생성
// 변수들은 변할 것입니다:
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
int lastDoorState; // 문 센서의 이전 상태
int currentDoorState; // 문 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // 아두이노 핀을 입력 풀업 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 핀 9에 있는 서보를 서보 객체에 연결
servo.write(angle);
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastDoorState = currentDoorState; // 마지막 상태 저장
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // 새 상태 읽기
if(lastDoorState == LOW && currentDoorState == HIGH) {
Serial.println("The door-opening event is detected");
// 서보 모터의 각도 변경
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// 각도에 따라 서보 모터 제어
servo.write(angle);
}
}
사용 방법
- 아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열기
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노에 코드를 업로드하세요
- 자석을 리드 스위치에 가까이 이동시킨 후 멀리 이동하세요. 이를 여러 번 반복하세요
- 서보 모터의 변화를 확인하세요
동영상
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