아두이노 LED 지연 없이 깜박임
아두이노가 두 가지 작업을 수행해야 한다고 상상해 봅시다: LED를 깜박이는 것과 언제든 눌릴 수 있는 버튼의 상태를 확인하는 것입니다. 만약 delay() 함수(아두이노 - LED - 블링크에서 설명된)를 사용한다면, 아두이노는 일부 누르기 이벤트를 놓칠 수 있습니다. 다시 말해서, 아두이노는 두 번째 작업을 완전히 수행할 수 없습니다.
이 튜토리얼에서는 아두이노가 LED를 깜빡이며 버튼의 상태를 확인하여 어떤 누르는 이벤트도 놓치지 않는 방법을 배워보겠습니다.
아래의 세 가지 예시를 살펴보며 그 차이를 비교할 것입니다.
- Arduino는 delay() 함수를 사용하여 LED를 깜박입니다.
- Arduino는 millis() 함수를 사용하여 LED를 깜박입니다.
- Arduino는 ezLED 라이브러리를 사용하여 LED를 깜박입니다.
※ 주의:
- 이 방법은 LED를 깜박이고 버튼의 상태를 확인하는 것뿐만 아니라 일반적으로 여러 작업을 서로 방해하지 않고 동시에 수행할 수 있도록 합니다.
- 이 튜토리얼은 작동 원리를 이해하는 데 도움이 되는 심층적인 지식을 제공합니다. 쉽게 하기 위해 아두이노 - LED 라이브러리를 사용할 수 있습니다.
준비물
| 1 | × | 아두이노 우노 R3 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 2.0 케이블 타입 A/B | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | LED | 아마존 | |
| 1 | × | 220Ω 저항기 | 아마존 | |
| 1 | × | 버튼 키트 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 패널 장착 푸시 버튼 | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) 아두이노 우노용 케이스 | 쿠팡 | 아마존 |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드 - 지연 시간 포함
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-led-blink-without-delay
*/
// constants won't change:
const int LED_PIN = 3; // LED 핀의 번호입니다
const int BUTTON_PIN = 7; // 버튼 핀의 번호입니다
const long BLINK_INTERVAL = 1000; // LED가 깜빡이는 간격 (밀리초)
// Variables will change:
int ledState = LOW; // ledState는 LED를 설정하는데 사용됩니다
int previousButtonState = LOW; // 마지막으로 버튼이 업데이트된 시간을 저장합니다
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 디지털 핀을 출력으로 설정합니다:
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// 디지털 핀을 입력으로 설정합니다:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// LED가 꺼져 있다면 켜고, 그 반대의 경우도 실행합니다:
ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW;
// 변수의 ledState로 LED를 설정합니다:
digitalWrite(LED_PIN, ledState);
delay(BLINK_INTERVAL); // 이 시간 동안 버튼이 눌리면, 아두이노가 감지할 수 없습니다
int currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if(currentButtonState != previousButtonState) {
// 버튼의 상태를 출력합니다:
Serial.println(currentButtonState);
// 버튼의 마지막 상태를 저장합니다
previousButtonState = currentButtonState;
}
// 여기서 다른 작업을 수행합니다
}
사용 방법
- 아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결합니다.
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택합니다.
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 엽니다.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드합니다.
- 시리얼 모니터 열기
- 버튼을 4번 누르세요
- LED 확인: LED가 매초마다 켜졌다 꺼졌다 합니다
- 시리얼 모니터에서 출력 확인
COM6
1
0
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
시리얼 모니터에서 몇 번의 누름 시간이 누락되었습니다. 딜레이 시간 동안 아두이노는 아무것도 할 수 없기 때문입니다. 따라서, 누름 이벤트를 감지할 수 없습니다.
아두이노 코드 - 딜레이 없이
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-led-blink-without-delay
*/
// constants won't change:
const int LED_PIN = 3; // LED 핀의 번호
const int BUTTON_PIN = 7; // 버튼 핀의 번호
const long BLINK_INTERVAL = 1000; // LED를 깜빡이는 간격 (밀리초)
// Variables will change:
int ledState = LOW; // LED를 설정하는데 사용되는 ledState
int previousButtonState = LOW; // 마지막으로 버튼이 업데이트된 시간을 저장할 것입니다
unsigned long previousMillis = 0; // 마지막으로 LED가 업데이트된 시간을 저장할 것입니다
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 디지털 핀을 출력으로 설정:
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// 디지털 핀을 입력으로 설정:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// LED를 깜빡일 시간인지 확인하십시오. 즉, LED를 마지막으로 깜빡인 현재 시간과 시간의 차이가
// LED를 깜빡이고 싶은 간격보다 큰 경우입니다.
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= BLINK_INTERVAL) {
// LED가 꺼져 있으면 켜고 그 반대도 마찬가지입니다:
ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW;
// 변수의 ledState로 LED를 설정하십시오:
digitalWrite(LED_PIN, ledState);
// LED를 마지막으로 깜빡인 시간을 저장하십시오
previousMillis = currentMillis;
}
// 버튼 상태의 변경을 확인
int currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if(currentButtonState != previousButtonState) {
// 버튼의 상태를 출력하십시오:
Serial.println(currentButtonState);
// 버튼의 마지막 상태를 저장하십시오
previousButtonState = currentButtonState;
}
// 이곳에 다른 작업을 수행하세요
}
사용 방법
위의 코드를 실행하고 버튼을 4번 누르세요.
LED를 확인하세요: LED가 매초마다 ON/OFF 사이를 주기적으로 전환합니다.
시리얼 모니터에서 출력을 확인하세요.
COM6
1
0
1
0
1
0
1
0
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
모든 긴급 사건이 감지되었습니다.
코드 설명
위의 아두이노 코드의 주석 라인에서 설명을 찾을 수 있습니다.
더 많은 작업 추가하기
아래 코드는 두 개의 LED를 다른 간격으로 깜박이며 버튼의 상태를 확인합니다.
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-led-blink-without-delay
*/
// constants won't change:
const int LED_PIN_1 = 3; // LED 1 핀의 번호
const int LED_PIN_2 = LED_BUILTIN; // LED 2 핀의 번호
const int BUTTON_PIN = 7; // 버튼 핀의 번호
const long BLINK_INTERVAL_1 = 1000; // LED 1을 깜박이는 간격 (밀리초)
const long BLINK_INTERVAL_2 = 500; // LED 2를 깜박이는 간격 (밀리초)
// Variables will change:
int ledState_1 = LOW; // LED 1을 설정하는데 사용되는 ledState
int ledState_2 = LOW; // LED 2를 설정하는데 사용되는 ledState
int previousButtonState = LOW; // 마지막으로 버튼 상태가 업데이트된 시간을 저장함
unsigned long previousMillis_1 = 0; // 마지막으로 LED 1이 업데이트된 시간을 저장함
unsigned long previousMillis_2 = 0; // 마지막으로 LED 2가 업데이트된 시간을 저장함
void setup() {
Serial.begin(9600);
// set the digital pin as output:
pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT);
// set the digital pin as an input:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
// check to see if it's time to blink the LED 1
if (currentMillis - previousMillis_1 >= BLINK_INTERVAL_1) {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
ledState_1 = (ledState_1 == LOW) ? HIGH : LOW;
// set the LED with the ledState of the variable:
digitalWrite(LED_PIN_1, ledState_1);
// save the last time you blinked the LED
previousMillis_1 = currentMillis;
}
// check to see if it's time to blink the LED 2
if (currentMillis - previousMillis_2 >= BLINK_INTERVAL_2) {
// if the LED is off turn it on and vice-versa:
ledState_2 = (ledState_2 == LOW) ? HIGH : LOW;
// set the LED with the ledState of the variable:
digitalWrite(LED_PIN_2, ledState_2);
// save the last time you blinked the LED
previousMillis_2 = currentMillis;
}
// check button state's change
int currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if(currentButtonState != previousButtonState) {
// print out the state of the button:
Serial.println(currentButtonState);
// save the last state of button
previousButtonState = currentButtonState;
}
// DO OTHER WORKS HERE
}
동영상
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확장성
이 방법은 아두이노가 서로를 방해하지 않고 동시에 여러 작업을 수행할 수 있게 해줍니다. 예를 들어, 인터넷에 요청을 보내고 응답을 기다리는 동안, LED 표시등을 깜박이고 취소 버튼을 확인합니다.