아두이노 - 로터리 엔코더 LED | Arduino - Rotary Encoder LED

이 튜토리얼에서는 로터리 인코더의 출력값에 따라 LED의 밝기를 제어하기 위해 아두이노를 프로그래밍하는 방법을 배울 것입니다.

준비물

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1	×	USB 2.0 cable type A/B	쿠팡 \| Amazon
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1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino	Amazon
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LED 및 로터리 엔코더에 대하여

LED와 로터리 엔코더(핀아웃, 작동 원리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:

선연결

Arduino Rotary Encoder LED Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 코드

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-rotary-encoder-led */ #include <Servo.h> #define CLK_PIN 2 #define DT_PIN 3 #define SW_PIN 4 #define LED_PIN 9 #define DIRECTION_CW 0 // 시계 방향 #define DIRECTION_CCW 1 // 반시계 방향 int counter = 0; int direction = DIRECTION_CW; int CLK_state; int prev_CLK_state; int brightness = 125; // 중간 값 void setup() { Serial.begin(9600); // 엔코더 핀을 입력으로 설정 pinMode(CLK_PIN, INPUT); pinMode(DT_PIN, INPUT); // 로터리 엔코더의 CLK 핀의 초기 상태를 읽음 prev_CLK_state = digitalRead(CLK_PIN); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); } void loop() { // 로터리 엔코더의 CLK 핀의 현재 상태를 읽음 CLK_state = digitalRead(CLK_PIN); // CLK의 상태가 변경되었다면, 펄스가 발생한 것임 // 이중 카운트를 피하기 위해 상승 에지(LOW에서 HIGH로)에만 반응 if (CLK_state != prev_CLK_state && CLK_state == HIGH) { // DT 상태가 HIGH인 경우 // 엔코더는 반시계 방향으로 회전하고 있음 => 카운터 감소 if (digitalRead(DT_PIN) == HIGH) { direction = DIRECTION_CCW; counter--; brightness -= 10; // 이 값을 변경할 수 있음 } else { // 엔코더는 시계 방향으로 회전하고 있음 => 카운터 증가 direction = DIRECTION_CW; counter++; brightness += 10; // 이 값을 변경할 수 있음 } if (brightness < 0) brightness = 0; else if (brightness > 255) brightness = 255; // 카운터에 따라 LED의 밝기를 설정 analogWrite(LED_PIN, brightness); Serial.print("COUNTER: "); Serial.print(counter); Serial.print(" | BRIGHTNESS: "); Serial.println(brightness); } // 마지막 CLK 상태 저장 prev_CLK_state = CLK_state; }

사용 방법

아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결합니다
아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드 및 포트를 선택합니다
위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열기
아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드합니다
시리얼 모니터 열기
로터리 인코더를 회전시킵니다
LED의 밝기를 확인합니다
시리얼 모니터에서 결과를 확인합니다

COM6

Send

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

코드 설명

소스 코드의 주석 줄에 있는 줄별 설명을 읽으세요!

동영상

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아두이노 - 로터리 엔코더 LED | Arduino - Rotary Encoder LED

준비물

LED 및 로터리 엔코더에 대하여

선연결

아두이노 코드

사용 방법

코드 설명

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