아두이노 - 키패드 - 서보 모터 | Arduino - Keypad - Servo Motor

이 튜토리얼에서는 키패드, 서보 모터, 그리고 아두이노를 함께 사용하는 방법을 배우려고 합니다:

준비물

1×Arduino Uno Amazon
1×USB 2.0 cable type A/B 쿠팡 | Amazon
1×Keypad 3x4 and 4x4 Kit 쿠팡 | Amazon
1×(Alternative) Keypad 3x4 쿠팡 | Amazon
1×(Alternative) Keypad 4x4 쿠팡 | Amazon
1×Servo Motor 쿠팡 | Amazon
1×5V Power Adapter Amazon
1×DC Power Jack 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Amazon
1×(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno 쿠팡 | Amazon
1×(Recommended) Breadboard Shield For Arduino Uno 쿠팡 | Amazon
1×(Recommended) Enclosure For Arduino Uno Amazon
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키패드와 서보 모터에 대하여

키패드와 서보 모터(핀 아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 모르신다면, 다음 튜토리얼에서 배우십시오:

선연결

Arduino keypad servo motor wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노 코드 - 비밀번호가 맞으면 서보 모터를 회전시킵니다.

아래 코드는 비밀번호가 맞으면 서보 모터를 5초 동안 90도로 돌립니다. 5초 후에 서보 모터를 0도로 돌립니다.

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-keypad-servo-motor */ #include <Keypad.h> #include <Servo.h> #define ROW_NUM 4 // 네 개의 행 #define COLUMN_NUM 4 // 네 개의 열 #define SERVO_PIN A0 // 서보 모터에 연결하는 아두이노 핀 Servo servo; // 서보 모터 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; // 키패드의 행 핀아웃에 연결 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3, 2}; // 키패드의 열 핀아웃에 연결 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "ABC1234"; // 여기서 비밀번호 변경 const String password_2 = "5642B"; // 여기서 비밀번호 변경 const String password_3 = "9765"; // 여기서 비밀번호 변경 String input_password; int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도 unsigned long lastTime; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 최대 비밀번호 크기는 32, 필요시 변경 servo.attach(SERVO_PIN); servo.write(0); // 서보 모터를 0°로 회전 lastTime = millis(); } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // 입력된 비밀번호 초기화 } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("비밀번호가 정확합니다, 서보 모터를 90°로 회전합니다"); angle = 90; servo.write(angle); lastTime = millis(); } else { Serial.println("비밀번호가 틀렸습니다, 다시 시도해보세요"); } input_password = ""; // 입력된 비밀번호 초기화 } else { input_password += key; // 입력된 비밀번호 문자열에 새 문자 추가 } } if (angle == 90 && (millis() - lastTime) > 5000) { // 5초 angle = 0; servo.write(angle); Serial.println("서보 모터를 0°로 회전합니다"); } }

사용 방법

  • 아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요
  • 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요
  • 아두이노 IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘으로 이동하세요.
  • “keypad”를 검색한 다음, Mark Stanley, Alexander Brevig이 만든 키패드 라이브러리를 찾으세요
  • 키패드 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
Arduino keypad library
  • 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE로 열기
  • 코드를 아두이노에 업로드하려면 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하세요.
Arduino IDE Upload Code
  • 12345#를 누르세요.
  • 5642B#를 누르세요.
  • 시리얼 모니터에서 결과를 확인하고 서보 모터의 상태를 확인하세요.
COM6
Send
The password is incorrect, try again The password is correct, rotating Servo Motor to 90° Rotating Servo Motor to 0°
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

코드 설명

아두이노 코드에 사전 정의된 승인된 비밀번호들이 있습니다.

사용자가 입력한 비밀번호를 저장하는 데 사용되는 문자열이 있으며, input_password라고 합니다. 키패드에서 두 개의 키(*#)는 특별한 용도로 사용됩니다: 비밀번호 지우기와 비밀번호 종료. 키패드의 키를 누르면:

  • 눌린 키가 두 개의 특수 키 중 하나가 아니면, 그 키는 input_password에 추가됩니다.
  • 눌린 키가 * 일 경우, input_password는 초기화됩니다. 이 기능을 사용하여 비밀번호 입력을 시작하거나 재시작할 수 있습니다.
  • 눌린 키가 # 일 경우:
    • input_password는 사전에 정의된 비밀번호와 비교됩니다. 사전에 정의된 비밀번호 중 하나와 일치한다면, 서보 모터를 90도 회전시킵니다.
    • 비밀번호의 정확성과 관계없이, 다음 입력을 위해 input_password는 초기화됩니다.

동영상

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