아두이노 - 포텐시오미터가 서보 모터를 동작시킵니다 | Arduino - Potentiometer Triggers Servo Motor
이전 튜토리얼에서 우리는 포텐쇼미터의 출력 값에 따라 서보 모터를 회전시키는 방법을 배웠습니다. 이 튜토리얼에서는 다음을 배우게 됩니다:
- 포텐쇼미터의 아날로그 값이 임계값보다 크면 서보 모터를 90도 회전시킵니다.
- 포텐쇼미터의 아날로그 값이 임계값보다 낮으면 서보 모터를 0도로 다시 회전시킵니다.
- 포텐쇼미터의 출력 전압이 임계값보다 크면 서보 모터를 90도 회전시킵니다.
- 포텐쇼미터의 출력 전압이 임계값보다 낮으면 서보 모터를 0도로 다시 회전시킵니다.
준비물
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서보 모터 및 가변 저항에 관하여
서보 모터와 포텐쇼미터(핀 배치, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드 - 아날로그 임계값
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// 상수는 변경되지 않습니다
const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // 아두이노 핀이 포텐시오미터 핀에 연결됨
const int SERVO_PIN = 9; // 아두이노 핀이 서보 모터의 핀에 연결됨
const int ANALOG_THRESHOLD = 500;
Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9에서 서보를 부착함
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // 아날로그 핀에서 입력을 읽음
if(analogValue > ANALOG_THRESHOLD)
servo.write(90); // 서보 모터를 90도로 회전
else
servo.write(0); // 서보 모터를 0도로 회전
}
사용 방법
- 아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 엽니다
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드하세요
- 퍼텐쇼미터를 회전시키세요
- 서보 모터의 변화를 확인하세요
아두이노 코드 - 전압 임계값
포텐쇼미터의 아날로그 값이 전압 값으로 변환되고, 그 다음 전압 임계값과 비교되어 서보 모터를 구동시킨다.
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-potentiometer-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// 상수는 변경되지 않습니다
const int POTENTIOMETER_PIN = A0; // 포텐쇼미터의 핀에 연결된 아두이노 핀
const int SERVO_PIN = 9; // 서보 모터의 핀에 연결된 아두이노 핀
const float VOLTAGE_THRESHOLD = 2.5; // 전압
Servo servo; // 서보 제어를 위한 서보 객체를 생성합니다
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9를 연결합니다
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // 아날로그 핀에서 입력을 읽습니다
float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // 포텐쇼미터의 전압으로 재조정합니다
if(voltage > VOLTAGE_THRESHOLD)
servo.write(90); // 서보 모터를 90도 회전합니다
else
servo.write(0); // 서보 모터를 0도 회전합니다
}
float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
동영상
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