아두이노 - 광 센서가 서보 모터를 작동시킵니다 | Arduino - Light Sensor Triggers Servo Motor
이 튜토리얼에서는 광 센서와 아두이노를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 배울 것입니다. 자세히 말하자면, 아두이노는 광 센서에서 값을 읽습니다:
- 광 센서의 아날로그 값이 임계값보다 크면 아두이노는 서보 모터를 90도 회전시킵니다.
- 광 센서의 아날로그 값이 임계값보다 낮으면 아두이노는 서보 모터를 다시 0도로 회전시킵니다.
준비물
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| 1 | × | USB 2.0 cable type A/B | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Light Sensor | Amazon | |
| 1 | × | 10 kΩ resistor | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | Amazon | |
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| 1 | × | (Recommended) Enclosure For Arduino Uno | Amazon |
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서보 모터와 광 센서에 대하여
서보 모터와 광 센서(핀 배치, 작동 웝리, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모르신다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드 - 아날로그 임계값
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-light-sensor-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
// 상수는 변경되지 않습니다.
const int LIGHT_SENSOR_PIN = A0; // 아두이노 핀이 광센서의 핀에 연결됨
const int SERVO_PIN = 9; // 아두이노 핀이 서보 모터의 핀에 연결됨
const int ANALOG_THRESHOLD = 500;
Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체를 생성합니다.
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9에 서보를 연결합니다.
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(LIGHT_SENSOR_PIN); // 아날로그 핀에서 입력을 읽습니다.
if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD)
servo.write(90); // 서보 모터를 90도로 회전합니다.
else
servo.write(0); // 서보 모터를 0도로 회전합니다.
}
사용 방법
- 아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 열기
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드하세요
- 광센서를 회전시키세요
- 서보 모터의 변화를 확인하세요
동영상
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