아두이노 RS422 | Arduino RS422

이 가이드에서는 아두이노와 RS422 통신을 설정하는 방법에 대해 자세히 알아보겠습니다. 다음 단계들을 철저히 살펴볼 것입니다:

해당 튜토리얼은 하드웨어 시리얼소프트웨어시리얼을 위한 지침도 제공합니다.

준비물

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1×TTL to RS422 Module 쿠팡 | Amazon
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1×(Optional) RS422 to USB Cable Amazon
1×(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Amazon
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TTL에서 RS422 모듈에 대하여

아두이노에서 Serial.print(), Serial.read(), Serial.write() 같은 함수를 통해 직렬 통신을 사용할 때, 아두이노는 TX 핀을 통해 데이터를 전송하고 RX 핀을 통해 데이터를 수신합니다. 이 핀들은 TTL 레벨에서 작동하므로, 처리하는 신호의 범위가 제한적입니다. 따라서 더 긴 거리에 걸쳐 직렬 통신을 하려면 TTL 신호를 RS232, RS422 또는 RS422 신호 표준으로 변환해야 할 필요가 있습니다.

이 튜토리얼에서는 TTL에서 RS422 모듈을 사용하여 RS422(또는 RS-422으로 알려짐)를 Arduino와 함께 사용하는 방법에 대해 자세히 살펴보겠습니다. 이 모듈은 TTL 신호를 RS422 신호로 변환하고 그 반대도 가능하게 합니다.

핀배열

RS422에서 TTL 모듈은 두 가지 인터페이스가 있습니다:

TTL 인터페이스(Arduino에 연결됨)에는 4개의 핀이 포함되어 있습니다.

  • VCC 핀: 전원 핀, VCC(5V 또는 3.3V)에 연결해야 합니다.
  • GND 핀: 전원 핀, GND(0V)에 연결해야 합니다.
  • RXD 핀: 데이터 핀, Arduino의 TX 핀에 연결해야 합니다.
  • TXD 핀: 데이터 핀, Arduino의 RX 핀에 연결해야 합니다.

RS422 인터페이스는 다음 핀들로 구성됩니다.

  • A (R+) 핀: 모듈의 RX+ 핀, 이 핀을 다른 RS422 장치의 TX+ 핀(T+ 또는 Y 핀)에 연결합니다.
  • B (R-) 핀: 모듈의 RX- 핀, 이 핀을 다른 RS422 장치의 TX- 핀(T- 또는 Z 핀)에 연결합니다.
  • Y (T+) 핀: 모듈의 TX+ 핀, 이 핀을 다른 RS422 장치의 RX+ 핀(R+ 또는 A 핀)에 연결합니다.
  • Z (T-) 핀: 모듈의 TX- 핀, 이 핀을 다른 RS422 장치의 RX- 핀(R- 또는 B 핀)에 연결합니다.
RS-422 module Pinout
image source: diyables.io

선연결

하드웨어 시리얼을 사용하는 경우의 배선도

Arduino TTL to RS422 Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

소프트웨어 직렬을 사용하는 경우의 배선도

Arduino RS-422 to TTL Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아두이노를 RS422 모듈을 사용하도록 프로그래밍하는 방법

시리얼 인터페이스를 초기화합니다:

Serial.begin(9600);

SoftwareSerial을 사용한다면, 라이브러리를 포함시키고 SoftwareSerial 객체를 선언해야 합니다.

#include <SoftwareSerial.h> // SoftwareSerial 객체와 그들의 핀을 정의하다 SoftwareSerial rs422(6, 7); // RX: 6, TX: 7

RS422에서 데이터를 읽으려면 다음 함수를 사용할 수 있습니다:

RS422에 데이터를 쓰려면 다음 함수를 사용할 수 있습니다:

RS422에서 사용할 수 있는 더 많은 함수는 Serial reference에서 확인할 수 있습니다.

하드웨어 시리얼을 위한 아두이노 코드

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-rs422 */ void setup() { // 통신을 9600의 보레이트로 시작합니다 Serial.begin(9600); // 시리얼 포트가 초기화되는 것을 허용하기 위해 잠시 기다립니다 delay(100); } void loop() { // Serial에 사용 가능한 데이터가 있는지 확인합니다 if (Serial.available()) { char data = Serial.read(); // 받은 문자를 읽습니다 Serial.print(data); // 데이터를 송신자에게 에코 백합니다 } }

소프트웨어 시리얼을 위한 아두이노 코드

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-rs422 */ #include <SoftwareSerial.h> // SoftwareSerial 객체와 해당 핀을 정의 SoftwareSerial rs422(6, 7); // RX: 6, TX: 7 void setup() { // 통신 시작, 보드레이트 9600으로 설정 rs422.begin(9600); // 시리얼 포트가 초기화 될 시간을 주기 위해 잠시 대기 delay(100); } void loop() { // rs422에서 데이터가 있는지 확인 if (rs422.available()) { char data = rs422.read(); // 수신된 문자 읽기 rs422.print(data); // 데이터를 보낸 곳으로 에코 백 } }

테스팅

아래 단계를 따라 PC에서 RS-422을 통해 Arduino로 데이터를 보내고 그 반대로 테스트를 할 수 있습니다:

아래와 같이 RS422-to-USB 케이블을 이용해 아두이노를 PC에 연결하세요:

Arduino RS422 to PC communication
  • Tera Term 또는 PuTTY와 같은 시리얼 터미널 프로그램을 설치하세요.
  • 시리얼 터미널 프로그램을 열고 시리얼 매개 변수(COM 포트, 보레이트 등)를 구성하세요.
  • 시리얼 터미널에서 데이터를 입력하여 Arduino로 보내세요.
  • 성공적이라면, 시리얼 터미널에서 에코 데이터를 볼 수 있을 것입니다.

동영상

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