아두이노 - 모터 | Arduino - Motor

우리는 배울 예정입니다:

모터 유형

아두이노와 널리 사용되는 모터에는 세 가지 유형이 있습니다:

  • Servo motor - 서보 모터
  • Stepper motor - 스테퍼 모터
  • DC motor - DC 모터
arduino motor

서보 모터에는 두 가지 주요 유형이 포함됩니다: 180° 서보 모터와 360° 서보 모터입니다. 사실, 대부분의 사람들이 암묵적으로 "서보 모터"를 "180° 서보 모터"로 이해합니다.

360° 서보 모터는 하드웨어 드라이버가 필요하지 않은 점을 제외하고는 DC 모터와 유사합니다.

180° 서보 모터

특성

  • 회전은 0°에서 180° 사이로 제한됩니다.
  • 회전 방향: 시계 방향, 반시계 방향
  • 회전 위치: 0°에서 180° 사이의 특정 각도로 회전하도록 제어할 수 있습니다.
  • 회전 속도: 제어할 수 있지만 부드럽지는 않습니다.
  • 추가 하드웨어 드라이버: 필요 없음. 아두이노 핀에서 바로 제어 가능
  • 추가 전원 공급: 필요함
  • 제어 방법: 쉽습니다, PWM 신호를 사용하면 됩니다.

애플리케이션

0도에서 180도 사이를 회전하기만 하면 되는 모든 응용 프로그램

서보 모터 튜토리얼

아두이노 - 서보 모터 튜토리얼

스테퍼 모터

특성들

  • 회전은 무제한입니다.
  • 회전 방향: 시계 방향, 반시계 방향
  • 회전 위치: 어떤 각도 위치로도 정확하게 회전을 제어할 수 있습니다.
  • 회전 속도: 정확하게 제어할 수 있습니다. 더욱이 가속 및 감속도 정확하게 제어할 수 있습니다.
  • 추가 하드웨어 드라이버: 필요
  • 추가 전원 공급: 필요
  • 제어 방법: 복잡함, 초보자는 라이브러리를 사용해야 합니다.

어플리케이션

  • 자동화 및 로보틱스
  • 프린터, 3D 프린터, CNC, X-Y 플로터
  • 칵테일 기계

스테퍼 모터 튜토리얼

DC 모터

특성들

  • 회전은 무제한입니다
  • 회전 방향: 시계 방향, 반시계 방향
  • 회전 위치: 특정 각도로 정확하게 회전하기가 매우 어렵습니다
  • 회전 속도: 얼마나 빠르게 조절하는지 쉬우나, 특정 속도 값으로 정확하게 조절하기는 매우 어렵습니다.
  • 추가 하드웨어 드라이버: 필요합니다.
  • 추가 전원 공급: 필요합니다
  • 제어 방법: 쉽습니다, 고압 PWM 신호를 사용하기만 하면 됩니다.

※ NOTE THAT:

  • 직류 모터의 위치를 제어하려면 인코더라고 불리는 추가 하드웨어가 필요하며, 그 다음 PID 제어 방식과 같은 폐루프 제어 방법을 사용해야 합니다. 이것은 초보자들에게 매우 어렵습니다.
  • 속도 제어의 경우, 천천히, 중간 속도, 빠르게, 매우 빠르게, 전체 속도의 몇 퍼센트로 쉽게 제어할 수 있습니다. 그러나 초당 몇 바퀴를 제어하려면 인코더라고 불리는 추가 하드웨어가 필요하며, 그 다음 PID 제어 방식과 같은 폐루프 제어 방법을 사용해야 합니다. 이것은 초보자들에게 매우 어렵습니다.
  • 시장에 있는 일부 직류 모터는 내장 인코더가 있습니다.

어플리케이션

회전해야 하지만 속도의 값을 지정할 필요가 없는 것을 제어하는 데 사용됩니다. 예를 들어, 선풍기, 펌프, RC 자동차, 드릴 등이 있습니다.

※ NOTE THAT:

DC 모터에는 두 가지 주요 유형이 있습니다: 유브러시 DC 모터와 브러시리스 DC 모터입니다. 유브러시 DC 모터는 DIY 프로젝트에서 널리 사용됩니다.

DC 모터 튜토리얼

아두이노 - DC 모터 튜토리얼

모터 선택 가이드

프로젝트에 사용할 모터를 선택하는 것은 실린 무게, 전원 공급, 애플리케이션의 특성과 같은 여러 요소에 따라 달라집니다.

  • 프로젝트가 0°와 180° 사이의 각도 위치로 회전해야 하는 경우, 적절한 180° 서보 모터를 찾으세요.
  • 프로젝트가 정확한 위치로 회전해야 하는 경우, 적절한 스테퍼 모터를 찾으세요.
  • 프로젝트가 정확한 위치 없이 지속적으로 회전해야 하는 경우, 적절한 DC 모터360° 서보 모터를 찾으세요.

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