아두이노 - 터치 센서 토글 릴레이 | Arduino - Touch Sensor Toggle Relay
이전 튜토리얼에서 우리는 터치 센서가 접촉되면 릴레이를 켜고, 터치 센서가 놓여지면 릴레이를 끄는 방법을 배웠습니다. 이번 튜토리얼에서는 터치 센서가 접촉될 때마다 릴레이를 토글하는 방법을 배울 것입니다.
릴레이를 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터에 연결함으로써... 우리는 터치 센서를 사용하여 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터를 토글할 수 있습니다...
준비물
| 1 | × | Arduino Uno | Amazon | |
| 1 | × | USB 2.0 cable type A/B | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Touch Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Relay | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Solenoid Lock | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 12V Power Adapter | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Breadboard Shield For Arduino Uno | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Enclosure For Arduino Uno | Amazon |
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릴레이 및 터치 센서 정보
만약 여러분이 릴레이와 터치 센서(핀 배치, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 그에 대해 배워보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드 - 터치 센서가 릴레이를 토글합니다
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-touch-sensor-toggle-relay
*/
// 상수는 변경되지 않습니다
const int TOUCH_SENSOR_PIN = 8; // 터치 센서의 핀에 연결된 아두이노 핀
const int RELAY_PIN = A5; // 릴레이의 핀에 연결된 아두이노 핀
// 변수는 변경될 것입니다:
int relayState = LOW; // 릴레이의 현재 상태
int lastTouchState; // 터치 센서의 이전 상태
int currentTouchState; // 터치 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 직렬 통신 시작
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // 아두이노 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastTouchState = currentTouchState; // 마지막 상태 저장
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
Serial.println("The sensor is touched");
// 릴레이 상태 토글
relayState = !relayState;
// 토글된 상태에 따라 릴레이 제어
digitalWrite(RELAY_PIN, relayState);
}
}
사용 방법
- 아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요.
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 여세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 아두이노에 업로드하세요.
- 터치 센서를 몇 초간 계속 만진 다음 놓으세요.
- 릴레이의 상태 변경을 확인하세요.
코드 설명
위의 아두이노 코드의 주석 라인에서 설명을 찾을 수 있습니다.
코드에서, relayState = !relayState는 다음 코드와 동일합니다:
if(relayState == LOW)
relayState = HIGH;
else
relayState = LOW;
동영상
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