아두이노 가변 저항기에 의해 제어되는 서보 모터

이전 튜토리얼에서는 포텐쇼미터가 서보 모터를 어떻게 작동시키는지 배웠습니다. 이번 튜토리얼에서는 포텐쇼미터의 출력 값에 따라 서보 모터를 어떻게 회전시키는지 배울 예정입니다.

준비물

1	×	아두이노 우노 R3	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB 2.0 타입 A-to-B 케이블 (USB-A PC용)	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB 2.0 타입 C-to-B 케이블 (USB-C PC용)	아마존
1	×	서보 모터	쿠팡 \| 아마존
1	×	포텐셔미터	쿠팡 \| 아마존
1	×	노브가 있는 포텐셔미터 모듈	쿠팡 \| 아마존
1	×	브레드보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 스크루 터미널 블록 쉴드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno	아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 브레드보드 쉴드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 케이스	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) 아두이노 우노용 프로토타이핑 베이스 플레이트 & 브레드보드 키트	아마존

공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.

서보 모터와 포텐쇼미터에 대하여

서보 모터와 포텐쇼미터(핀 배치, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 배워보세요:

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

프로그램 하는 방법

포텐쇼미터의 값을 읽습니다 (0에서 1023 사이의 값)

int analogValue = analogRead(A0);

각도(0과 180 사이의 값)로 조정합니다

int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180);

각도에 따라 서보 위치를 설정합니다.

myServo.write(angle);

아두이노 코드

/* * 이 아두이노 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 아두이노 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-servo-motor-controlled-by-potentiometer */ #include <Servo.h> Servo myServo; // 서보 개체를 생성하여 서보를 제어합니다 void setup() { // 9600 비트/초로 시리얼 통신 초기화: Serial.begin(9600); myServo.attach(9); // 9번 핀에 서보를 부착하여 서보 객체에 연결합니다 } void loop() { // 포텐쇼미터의 값을 읽습니다(값은 0에서 1023 사이) int analogValue = analogRead(A0); // 서보 사용을 위해 스케일을 조정합니다(값은 0에서 180 사이) int angle = map(analogValue, 0, 1023, 0, 180); // 스케일된 값에 따라 서보 위치를 설정합니다 myServo.write(angle); // 값 출력 Serial.print("Analog: "); Serial.print(analogValue); Serial.print(", Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

사용 방법

아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결하십시오
아두이노 IDE를 열고 올바른 보드와 포트를 선택하십시오
위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE로 엽니다
코드를 아두이노에 업로드하려면 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하십시오

시리얼 모니터 열기
포텐쇼미터를 돌리세요
서보 모터의 회전을 확인하세요
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Uno' on 'COM15')

New Line

9600 baud

Analog: 0, Angle: 0 Analog: 85, Angle: 14 Analog: 201, Angle: 35 Analog: 286, Angle: 50 Analog: 370, Angle: 65 Analog: 444, Angle: 78 Analog: 521, Angle: 91 Analog: 608, Angle: 106 Analog: 690, Angle: 121 Analog: 793, Angle: 139 Analog: 907, Angle: 159 Analog: 1023, Angle: 180 Analog: 1023, Angle: 180

Ln 11, Col 1

Arduino Uno on COM15

코드 설명

소스 코드의 주석 라인에 있는 줄별 설명을 읽으세요!

동영상

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