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아두이노 - 적외선 장애물 회피 센서 | Arduino - Infrared Obstacle Avoidance Sensor

이 튜토리얼에서는 아두이노와 적외선 장애물 회피 센서를 사용하여 장애물의 존재를 감지하는 방법을 배우게 됩니다.

준비물

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IR 장애물 회피 센서에 대하여

적외선(IR) 장애물 센서는 적외선 신호를 사용하여 센서 모듈 앞의 장애물의 존재를 감지하는 데 사용됩니다. 감지 범위는 2cm에서 30cm까지입니다. 감지 범위는 내장된 전위차계로 조정할 수 있습니다.

핀아웃

IR 장애물 회피 센서에는 세 개의 핀이 포함되어 있습니다:

GND 핀: GND(0V)에 연결해야 합니다.
VCC 핀: VCC(5V 또는 3.3V)에 연결해야 합니다.
OUT 핀: 장애물이 있을 때 LOW, 장애물이 없을 때 HIGH인 출력 핀입니다. 이 핀은 아두이노의 입력 핀에 연결해야 합니다.

image source: diyables.io

작동 원리

적외선 장애물 센서 모듈에는 내장된 IR 송신기와 IR 수신기가 있습니다. IR 송신기는 IR 신호를 방출합니다. IR 수신기는 반사된 IR 신호를 확인하여 객체의 존재 유무를 결정합니다. 장애물의 존재는 OUT 핀에서 반영됩니다:

센서 앞에 장애물이 있으면 센서의 OUT 핀이 LOW입니다.
센서 앞에 장애물이 없으면 센서의 OUT 핀이 HIGH입니다.

※ NOTE THAT:

선적 중에 센서가 변형될 수 있으며, 이는 고장을 일으킬 수 있습니다. 센서가 제대로 작동하지 않는 경우, 적외선 송신기와 수신기를 평행하게 조정하세요.

선연결

Arduino IR Obstacle Avoidance Sensor Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

IR 장애물 회피 센서용 프로그래밍 방법

pinMode() 함수를 사용하여 Arduino 핀을 디지털 입력 모드로 초기화합니다. 예를 들어, 핀 GIOP18

pinMode(18, INPUT_PULLUP);

digitalRead() 함수를 사용하여 아두이노 핀의 상태를 읽습니다.

int state = digitalRead(18);

아두이노 코드

장애물 회피 애플리케이션을 프로그래밍하는 데에는 두 가지 방법이 있습니다:

장애물이 있든 없든 무언가를 하거나 하지 마세요.
장애물이 감지되거나 해결되었을 때 무언가를 하거나 하지 마세요.

장애물이 있는지 확인하는 아두이노 코드

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-infrared-obstacle-avoidance-sensor */ // IR 장애물 회피 센서의 OUT 핀에 연결된 아두이노의 핀 const int SENSOR_PIN = 8; void setup() { // 9600 비트 속도에서 시리얼 통신 시작: Serial.begin(9600); // 아두이노의 핀을 입력으로 초기화 pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // 입력 핀의 상태를 읽습니다: int state = digitalRead(SENSOR_PIN); if (state == LOW) Serial.println("The obstacle is present"); else Serial.println("The obstacle is NOT present"); delay(100); }

사용 방법

위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열어주세요.

Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino에 업로드하세요.

센서 앞에 장애물을 잠시 놓았다가 제거하세요.

시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.

COM6

Send

The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

장애물 감지를 위한 아두이노 코드

/* * 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-infrared-obstacle-avoidance-sensor */ // Arduino의 핀이 IR 장애물 감지 센서의 OUT 핀에 연결되어 있음 const int SENSOR_PIN = 8; int lastState = HIGH; // 입력 핀의 이전 상태 int currentState; // 입력 핀에서의 현재 읽기 값 void setup() { // 초당 9600비트로 시리얼 통신 초기화: Serial.begin(9600); // Arduino의 핀을 입력으로 초기화 pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // 입력 핀의 상태를 읽음: currentState = digitalRead(SENSOR_PIN); if (lastState == HIGH && currentState == LOW) Serial.println("The obstacle is detected"); else if (lastState == LOW && currentState == HIGH) Serial.println("The obstacle is cleared"); delay(50); // 마지막 상태 저장 lastState = currentState; }

사용 방법

위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 엽니다
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 Arduino에 업로드하세요
잠시 동안 센서 앞에 장애물을 두었다가 제거하세요.
Serial Monitor에서 결과를 확인하세요.

COM6

Send

The obstacle is detected The obstacle is cleared

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

아두이노 - 적외선 장애물 회피 센서 | Arduino - Infrared Obstacle Avoidance Sensor

준비물

IR 장애물 회피 센서에 대하여

핀아웃

작동 원리

선연결

IR 장애물 회피 센서용 프로그래밍 방법

아두이노 코드

장애물이 있는지 확인하는 아두이노 코드

사용 방법

장애물 감지를 위한 아두이노 코드

사용 방법

동영상

함수 참조

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