아두이노 - 문 센서 토글 릴레이 | Arduino - Door Sensor Toggle Relay
이전 튜토리얼에서는 문이 열려 있으면 릴레이를 켜고, 문이 닫혀 있으면 릴레이를 끄는 방법을 배웠습니다. 이 튜토리얼에서는 문이 닫힐 때마다 릴레이를 토글하는 방법을 배우려고 합니다.
릴레이를 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터에 연결함으로써... 우리는 문 센서를 이용하여 전구, LED 스트립, 모터 또는 액추에이터를 토글할 수 있습니다...
준비물
| 1 | × | Arduino Uno | Amazon | |
| 1 | × | USB 2.0 cable type A/B | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Door Sensor | Amazon | |
| 1 | × | Relay | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Solenoid Lock | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 12V Power Adapter | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 9V Power Adapter for Arduino | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Transparent Acrylic Enclosure For Arduino Uno | Amazon |
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릴레이 및 도어 센서 정보
만약 당신이 릴레이와 도어 센서(핀아웃, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 그것들에 대해 배워보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
아두이노 코드 - 도어 센서가 릴레이를 토글합니다
/*
* 이 Arduino 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 Arduino 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/arduino/arduino-door-sensor-toggle-relay
*/
// 상수는 변경되지 않음
const int DOOR_SENSOR_PIN = 13; // 문 센서의 핀에 연결된 아두이노 핀
const int RELAY_PIN = 3; // 릴레이의 핀에 연결된 아두이노 핀
// 변수는 변경될 것임:
int relayState = LOW; // 릴레이의 현재 상태
int lastDoorState; // 문 센서의 이전 상태
int currentDoorState; // 문 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화
pinMode(DOOR_SENSOR_PIN, INPUT_PULLUP); // 아두이노 핀을 입력 풀업 모드로 설정
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 아두이노 핀을 출력 모드로 설정
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastDoorState = currentDoorState; // 마지막 상태를 저장
currentDoorState = digitalRead(DOOR_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if (lastDoorState == HIGH && currentDoorState == LOW) { // 상태 변경: HIGH -> LOW
Serial.println("문이 닫히는 이벤트가 감지됨");
// 릴레이 상태 토글
relayState = !relayState;
// 토글된 상태에 따라 릴레이 제어
digitalWrite(RELAY_PIN, relayState);
}
}
사용 방법
- 아두이노를 USB 케이블을 통해 PC에 연결합니다.
- 아두이노 IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택합니다.
- 위의 코드를 복사하고 아두이노 IDE로 엽니다.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 아두이노에 코드를 업로드합니다.
- 마그넷을 리드 스위치 가까이에 두었다가 멀리 이동시킨 후, 이를 여러 번 반복합니다.
- 릴레이 상태의 변화를 확인합니다.
코드 설명
위의 아두이노 코드의 주석 줄에 설명을 찾을 수 있습니다.
코드에서, relayState = !relayState는 다음 코드와 같습니다:
if(relayState == LOW)
relayState = HIGH;
else
relayState = LOW;
동영상
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