ESP32 - 비밀번호를 사용한 도어락 시스템 | ESP32 - Door Lock System using Password

이 튜토리얼은 ESP32, 키패드 및 전자기 잠금장치를 사용하여 도어락 시스템을 만드는 방법을 안내합니다. 사용자는 키패드를 통해 비밀번호를 입력해야 합니다. 비밀번호가 유효하면 ESP32가 전자기 잠금장치를 제어하여 문을 엽니다. 이 튜토리얼은 선택 사항으로 LCD를 추가하여 더 편리하게 사용할 수 있습니다. 또한, ESP32 코드는 여러 비밀번호를 지원합니다.

준비물

1×ESP-WROOM-32 Dev Module 쿠팡 | Amazon
1×USB Cable Type-C 쿠팡 | Amazon
1×Keypad 3x4 쿠팡 | Amazon
1×Relay Amazon
1×Electromagnetic Lock Amazon
1×12V Power Adapter Amazon
1×Breadboard 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Optional) LCD I2C 쿠팡 | Amazon
1×(Optional) DC Power Jack 쿠팡 | Amazon
1×(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 쿠팡 | Amazon
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키패드 및 전자기 잠금장치와 LCD에 관하여

우리는 키패드, 전자기 잠금 장치 및 LCD에 관한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 더 자세히 알아보세요:

비밀번호 확인 방법

  • 비밀번호를 초기화하기 위해 특별한 키 *가 사용됩니다.
  • 비밀번호 입력을 종료하기 위해 특별한 키 #가 사용됩니다.
  • *#를 제외한 모든 입력된 키는 문자열에 추가됩니다.
  • # 키가 눌리면, 비밀번호 입력이 완료됩니다. ESP32는 입력된 문자열을 미리 정의된 비밀번호와 비교합니다.
  • 입력된 비밀번호가 유효하면, 문을 잠금 해제합니다.

선연결

ESP32 door lock system wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

ESP32 코드 - 키패드와 전자기 잠금장치를 사용한 비밀번호 도어락 시스템

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-door-lock-system-using-password */ #include <Keypad.h> #define RELAY_PIN 19 // ESP32 핀 GPIO19가 릴레이에 연결됨 #define ROW_NUM 4 // 키패드 네 줄 #define COLUMN_NUM 3 // 키패드 세 칼럼 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {12, 14, 27, 26}; // ESP32 핀: GPIO12, GPIO14, GPIO27, GPIO26이 줄 핀에 연결됨 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {25, 33, 32}; // ESP32 핀: GPIO25, GPIO33, GPIO32가 칼럼 핀에 연결됨 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234"; // 여기서 비밀번호 변경 const String password_2 = "4444"; // 여기서 비밀번호 변경 const String password_3 = "55555"; // 여기서 비밀번호 변경 String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 최대 입력 문자는 32개임 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 문을 잠그다 } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // 입력 비밀번호 재설정 } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("Valid Password => unlock the door"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 문을 20초 동안 열어라 delay(20000); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 문을 잠그다 } else { Serial.println("Invalid Password => Try again"); } input_password = ""; // 입력 비밀번호 재설정 } else { input_password += key; // 입력 비밀번호 문자열에 새 문자 추가 } } }

사용 방법

  • ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정 방법을 확인하세요.
  • 위 이미지와 같이 배선하세요.
  • 마이크로 USB 케이블을 통해 ESP32 보드를 PC에 연결하세요.
  • PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
  • 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
  • Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
  • 검색 상자에 “keypad”라고 입력한 다음, Mark Stanley, Alexander Brevig에 의한 키패드 라이브러리를 찾아보세요.
  • 키패드 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
ESP32 keypad library
  • 위의 코드를 복사해서 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
  • 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭해서 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
  • 문에 설치된 전자석 잠금장치를 시뮬레이션하려면 전자석을 암철판 가까이에 두세요.
  • 1111 키를 누르고 #를 누르세요.
  • 전자석과 암철판 사이의 인력을 확인하세요.
  • 1234 키를 누르고 #를 누르세요.
  • 전자석과 암철판 사이의 인력을 확인하세요.
  • 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Send
Invalid Password => Try again Valid Password => unlock the door
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

ESP32 코드 - 키패드, 전자 잠금장치 및 LCD를 사용한 비밀번호 도어락 시스템

아래 코드는 접근 상태를 표시하기 위해 LCD I2C를 추가했습니다. LCD와의 연결에 대해서는 이 튜토리얼 Esp32 - LCD I2C 튜토리얼에서 확인할 수 있습니다.

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-door-lock-system-using-password */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> #include <Keypad.h> #define RELAY_PIN 19 // ESP32 pin GPIO19 가 릴레이에 연결됨 #define ROW_NUM 4 // 키패드 4행 #define COLUMN_NUM 3 // 키패드 3열 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {12, 14, 27, 26}; // ESP32 pin: GPIO12, GPIO14, GPIO27, GPIO26 이 행 핀에 연결됨 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {25, 33, 32}; // ESP32 pin: GPIO25, GPIO33, GPIO32 가 열 핀에 연결됨 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234"; // 여기에서 비밀번호 변경 const String password_2 = "4444"; // 여기에서 비밀번호 변경 const String password_3 = "55555"; // 여기에서 비밀번호 변경 String input_password; LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C 주소 0x27 (DIYables LCD에서), 16열과 2행 void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 최대 입력 문자는 32개 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); lcd.init(); // LCD 초기화 lcd.backlight(); } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // 입력 비밀번호 초기화 lcd.clear(); } else if (key == '#') { lcd.clear(); if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("Valid Password => unlock the door"); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("CORRECT!"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("DOOR UNLOCKED!"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 문을 20초 동안 열어둔다 delay(20000); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 문을 잠근다 } else { Serial.println("Invalid Password => Try again"); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("INCORRECT!"); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("ACCESS DENIED!"); } input_password = ""; // 입력 비밀번호 초기화 } else { if (input_password.length() == 0) { lcd.clear(); } input_password += key; // 입력 비밀번호 문자열에 새 문자 추가 lcd.setCursor(input_password.length(), 0); // 커서를 새 위치로 이동 lcd.print('*'); // * 키를 숨은 문자로 출력 } } }

※ NOTE THAT:

LCD I2C 주소는 제조업체마다 다를 수 있습니다. 코드에서는 DIYables 제조업체에서 지정한 0x27 주소를 사용했습니다.

동영상

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