ESP32 - 수위 센서 - 펌프 | ESP32 - Water Sensor - Pump

이 튜토리얼에서는 물 센서에 의해 감지될 때 물을 배수하기 위해 펌프를 활성화하는 방법을 ESP32를 사용하여 배우게 됩니다. 다시 말해서, ESP32, 물 센서, 그리고 펌프를 사용하여 자동 배수 시스템을 만드는 방법을 발견하게 될 것입니다.

준비물

1×ESP-WROOM-32 Dev Module 쿠팡 | Amazon
1×USB Cable Type-C 쿠팡 | Amazon
1×Water level sensor 쿠팡 | Amazon
1×Relay Amazon
1×12V Pump 쿠팡 | Amazon
1×Vinyl Tube Amazon
1×12V Power Adapter Amazon
1×(Optional) DC Power Jack 쿠팡 | Amazon
1×Breadboard 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 쿠팡 | Amazon
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수위 센서 및 펌프에 관하여

만약 여러분이 워터 센서 및 펌프(핀 배치, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 그것들에 대해 배워보세요:

자동 배수 시스템의 작동 원리

ESP32는 주기적으로 수분 센서에서 값을 읽은 다음:

  • 값이 사전에 정의된 임계값보다 크면 ESP32가 릴레이를 켜서 펌프를 활성화합니다.
  • 그렇지 않으면, ESP32는 펌프를 끕니다.

선연결

ESP32 water sensor controls Pump Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

ESP32 코드

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-water-sensor-pump */ #define RELAY_PIN 13 // ESP32의 GPIO13 핀은 펌프를 제어하는 릴레이에 연결됩니다 #define POWER_PIN 32 // ESP32의 GPIO32 핀은 수위 센서에 전력을 제공합니다 #define SIGNAL_PIN 36 // ESP32의 GPIO36 핀은 수위 센서에서 값을 읽습니다 #define THRESHOLD 1000 // 수위 감지의 임계값 void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // D2 핀을 출력으로 설정 pinMode(POWER_PIN, OUTPUT); // D7 핀을 출력으로 설정 digitalWrite(POWER_PIN, LOW); // 수위 센서를 끕니다 digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 펌프를 끕니다 } void loop() { digitalWrite(POWER_PIN, HIGH); // 수위 센서의 전력을 켭니다 delay(10); // 10밀리초 기다립니다 int value = analogRead(SIGNAL_PIN); // 센서에서 아날로그 값을 읽습니다 digitalWrite(POWER_PIN, LOW); // 수위 센서의 전력을 끕니다 if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The water is detected"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 펌프를 켭니다 } else { digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 펌프를 끕니다 } delay(1000); // 센서를 자주 읽으면서 센서 수명을 연장하기 위해 1초 동안 일시 중지 }

사용 방법

  • ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정 방법을 참조하세요.
  • 위 이미지와 같이 배선하세요.
  • 마이크로 USB 케이블을 사용하여 ESP32 보드를 PC에 연결하세요.
  • PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
  • 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
  • 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE로 엽니다.
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32에 업로드하세요.
Arduino IDE Upload Code
  • 물 감지기를 물에 넣으세요
  • 펌프 상태를 확인하세요

코드 설명

소스 코드의 주석 라인에서 줄별 설명을 읽어보세요!

동영상

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