ESP32 - 수위 센서 - 펌프 | ESP32 - Water Sensor - Pump
이 튜토리얼에서는 물 센서에 의해 감지될 때 물을 배수하기 위해 펌프를 활성화하는 방법을 ESP32를 사용하여 배우게 됩니다. 다시 말해서, ESP32, 물 센서, 그리고 펌프를 사용하여 자동 배수 시스템을 만드는 방법을 발견하게 될 것입니다.
준비물
1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | Water level sensor | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | Relay | Amazon | |
1 | × | 12V Pump | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | Vinyl Tube | Amazon | |
1 | × | 12V Power Adapter | Amazon | |
1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | Amazon |
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수위 센서 및 펌프에 관하여
만약 여러분이 워터 센서 및 펌프(핀 배치, 작동 방식, 프로그래밍 방법 등)에 대해 잘 모른다면, 다음 튜토리얼에서 그것들에 대해 배워보세요:
- ESP32 - Water Sensor tutorial
- ESP32 - controls pump tutorial
자동 배수 시스템의 작동 원리
ESP32는 주기적으로 수분 센서에서 값을 읽은 다음:
- 값이 사전에 정의된 임계값보다 크면 ESP32가 릴레이를 켜서 펌프를 활성화합니다.
- 그렇지 않으면, ESP32는 펌프를 끕니다.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-water-sensor-pump
*/
#define RELAY_PIN 13 // ESP32의 GPIO13 핀은 펌프를 제어하는 릴레이에 연결됩니다
#define POWER_PIN 32 // ESP32의 GPIO32 핀은 수위 센서에 전력을 제공합니다
#define SIGNAL_PIN 36 // ESP32의 GPIO36 핀은 수위 센서에서 값을 읽습니다
#define THRESHOLD 1000 // 수위 감지의 임계값
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // D2 핀을 출력으로 설정
pinMode(POWER_PIN, OUTPUT); // D7 핀을 출력으로 설정
digitalWrite(POWER_PIN, LOW); // 수위 센서를 끕니다
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 펌프를 끕니다
}
void loop() {
digitalWrite(POWER_PIN, HIGH); // 수위 센서의 전력을 켭니다
delay(10); // 10밀리초 기다립니다
int value = analogRead(SIGNAL_PIN); // 센서에서 아날로그 값을 읽습니다
digitalWrite(POWER_PIN, LOW); // 수위 센서의 전력을 끕니다
if (value > THRESHOLD) {
Serial.print("The water is detected");
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 펌프를 켭니다
} else {
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 펌프를 끕니다
}
delay(1000); // 센서를 자주 읽으면서 센서 수명을 연장하기 위해 1초 동안 일시 중지
}
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정 방법을 참조하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- 마이크로 USB 케이블을 사용하여 ESP32 보드를 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE로 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32에 업로드하세요.
- 물 감지기를 물에 넣으세요
- 펌프 상태를 확인하세요
코드 설명
소스 코드의 주석 라인에서 줄별 설명을 읽어보세요!
동영상
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