ESP32 - 가변 저항기가 서보 모터를 작동시킵니다 | ESP32 - Potentiometer Triggers Servo Motor
이 튜토리얼은 퍼텐티오미터를 이용하여 서보 모터를 제어하는 방법에 대해 설명합니다. 자세히:
- 포텐쇼미터의 아날로그 값이 임계값을 초과하면 ESP32는 서보 모터를 자동으로 90°로 회전시킵니다.
- 포텐쇼미터의 아날로그 값이 임계값 이하이면 ESP32는 서보 모터를 자동으로 0°로 다시 회전시킵니다.
우리는 또한 아날로그 값을 전압으로 변환하는 방법과 그 후 전압 임계값을 사용하여 LED를 제어하는 방법을 배웁니다:
- 포텐쇼미터의 전압이 임계값보다 높으면 ESP32는 서보 모터를 자동으로 90°로 회전시킵니다.
- 포텐쇼미터의 전압이 임계값보다 낮으면 ESP32는 서보 모터를 자동으로 0°로 다시 회전시킵니다.
포텐쇼미터의 값에 비례하여 서보 모터의 각도를 제어하고 싶다면, ESP32 - 포텐쇼미터에 의해 제어되는 서보 모터 튜토리얼을 참조하세요.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Potentiometer | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
서보 모터 및 포텐쇼미터에 관하여
우리는 서보 모터와 전위차계에 관한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 관한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 자세히 알아보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드 - 아날로그 임계값
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-potentiometer-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define POTENTIOMETER_PIN 36 // ESP32 핀 GPIO36(ADC0)이 포텐셔미터 핀에 연결됨
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26이 서보 모터의 핀에 연결됨
#define ANALOG_THRESHOLD 1000
Servo servo; // 서보 객체를 생성하여 서보를 제어
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9에 있는 서보를 연결
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // 아날로그 핀에서 입력을 읽음
if (analogValue > ANALOG_THRESHOLD)
servo.write(90); // 서보 모터를 90도로 회전
else
servo.write(0); // 서보 모터를 0도로 회전
}
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참고하세요.
- 위 이미지대로 배선하세요.
- ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 사용해 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE 왼쪽 바의 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- 검색 상자에 ServoESP32를 입력하고 Jaroslav Paral이 제작한 서보 라이브러리를 찾으세요. 1.1.1과 1.1.0 버전 모두 버그가 있음을 유의하세요. 다른 버전을 선택해 주세요.
- ESP32용 서보 모터 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 컴파일하고 ESP32 보드에 업로드하세요.
- 가변 저항을 돌리세요.
- 서보 모터가 회전하는 것을 확인하세요.
ESP32 코드 - 전압 임계값
포텐쇼미터에서 읽은 아날로그 값은 전압으로 변환되고, 그 다음 전압은 전압 임계값과 비교됩니다. 임계값을 초과하면 서보 모터를 작동시킵니다.
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-potentiometer-triggers-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define POTENTIOMETER_PIN 36 // ESP32 핀 GPIO36 (ADC0)이 포텐시오미터 핀에 연결됨
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26이 서보 모터의 핀에 연결됨
#define VOLTAGE_THRESHOLD 2.5 // 전압
Servo servo; // 서보 제어를 위한 서보 객체 생성
void setup() {
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 핀 9에 서보를 연결
servo.write(0);
}
void loop() {
int analogValue = analogRead(POTENTIOMETER_PIN); // 아날로그 핀에서 입력을 읽음
float voltage = floatMap(analogValue, 0, 1023, 0, 5); // 포텐시오미터의 전압으로 재조정
if (voltage > VOLTAGE_THRESHOLD)
servo.write(90); // 서보 모터를 90도로 회전
else
servo.write(0); // 서보 모터를 0도로 회전
}
float floatMap(float x, float in_min, float in_max, float out_min, float out_max) {
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min;
}
동영상
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