ESP32 - 빗물 감지기 - 서보 모터 | ESP32 - Rain Sensor - Servo Motor
우리는 비가 감지되면 서보 모터를 제어하기 위해 ESP32를 프로그래밍하는 방법을 배울 것입니다. 구체적으로:
- 비가 감지되면, ESP32는 서보 모터를 90도로 회전시킵니다.
- 비가 감지되지 않으면, ESP32는 서보 모터를 다시 0도로 회전시킵니다.
준비물
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| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Rain Sensor | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
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서보 모터와 비 감지 센서에 대하여
서보 모터 및 레인 센서(핀아웃, 기능, 프로그래밍 포함)에 익숙하지 않으신가요? 아래에서 이러한 주제에 대한 종합적인 튜토리얼을 탐색하세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드 - 비 감지 센서가 서보 모터를 제어합니다
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-rain-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define RAIN_SENSOR_PIN 25 // ESP32 핀 GPIO25가 사운드 센서에 연결됨
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26가 릴레이에 연결됨
Servo servo; // 서보 모터 제어를 위한 서보 객체 생성
// 변수는 변경될 것입니다:
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
int prev_rain_state; // 비 센서의 이전 상태
int rain_state; // 비 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화
pinMode(RAIN_SENSOR_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 서보를 연결
servo.write(angle);
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
prev_rain_state = rain_state; // 마지막 상태 저장
rain_state = digitalRead(RAIN_SENSOR_PIN); // 새 상태 읽기
if (rain_state == LOW && prev_rain_state == HIGH) { // 핀 상태 변경: LOW -> HIGH
Serial.println("Rain detected!");
servo.write(90);
}
else
if (rain_state == HIGH && prev_rain_state == LOW) { // 핀 상태 변경: HIGH -> LOW
Serial.println("Rain stopped!");
servo.write(0);
}
}
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정 방법을 참조하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- 마이크로 USB 케이블을 사용하여 ESP32 보드를 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE의 왼쪽 표시줄에서 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- 검색 상자에 ServoESP32를 입력한 다음, Jaroslav Paral이 제공하는 서보 라이브러리를 찾아보세요. 버전 1.1.1과 1.1.0 모두 버그가 있음을 유의하세요. 다른 버전을 선택해 주세요.
- Install 버튼을 클릭하여 ESP32용 서보 모터 라이브러리를 설치하세요.
- 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32에 코드 업로드
- 센서 앞에서 손을 움직이기
- 서보 모터의 변화를 확인하기
동영상
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