ESP32 RS485 | ESP32 RS485

준비물

TTL에서 RS485 모듈에 관하여

ESP32에서 Serial.print(), Serial.read(), Serial.write() 같은 함수를 사용하여 직렬 통신을 할 때, 데이터 전송은 TX 핀을 통해 일어나고, 데이터 수신은 RX 핀을 통해 이루어집니다. 이 핀들은 TTL 레벨에서 작동하는데, 이는 제한된 범위의 신호를 처리한다는 뜻입니다. 따라서, 긴 거리에 걸쳐 직렬 통신을 하기 위해서는 TTL 신호를 RS232, RS485, 또는 RS422 신호 표준으로 변환하는 것이 필요합니다.

이 튜토리얼에서는 TTL에서 RS485 모듈로의 변환을 통해 ESP32와 함께 RS485(또는 RS-485로도 알려져 있음)의 활용을 탐구할 것입니다. 이 모듈은 TTL 신호를 RS485 신호로 변환하고 그 반대의 과정을 용이하게 합니다.

핀배치

RS485에서 TTL 모듈은 두 가지 인터페이스를 특징으로 합니다:

• TTL 인터페이스 (ESP32에 연결됨):
• VCC 핀: 이 전원 핀은 VCC(5V 또는 3.3V)에 연결해야 합니다.
• GND 핀: 이 전원 핀은 GND(0V)에 연결해야 합니다.
• RXD 핀: 이 데이터 핀은 ESP32의 TX 핀에 연결해야 합니다.
• TXD 핀: 이 데이터 핀은 ESP32의 RX 핀에 연결해야 합니다.
• RS485 인터페이스:
• D+ (A 또는 TR+) 핀: 이 핀은 데이터 통신을 용이하게 합니다.
• D- (B 또는 TR-) 핀: 이 핀은 데이터 전송에 사용됩니다.
• GND 핀: 선택적이긴 하지만, 이 핀을 포함하는 것이 강력히 권장됩니다. 그렇게 함으로써 노이즈 간섭을 완화시켜 최적의 성능을 보장할 수 있습니다.

image source: diyables.io

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

ESP32를 RS485 모듈을 사용하도록 프로그래밍하는 방법

시리얼 인터페이스를 초기화합니다.

RS485에서 데이터를 읽기 위해서는 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:

• Serial.read()
• Serial.readBytes()
• Serial.readBytesUntil()
• Serial.readString()
• Serial.readStringUntil()

RS485에 데이터를 쓰기 위해서는 다음 함수들을 사용할 수 있습니다:

• Serial.print()
• Serial.println()
• Serial.write()

RS485에서 사용할 수 있는 더 많은 함수들은 Serial reference에서 확인할 수 있습니다.

ESP32 코드

테스팅

아래 단계를 따라 PC에서 ESP32로 RS-485를 통해 데이터를 보내고 그 반대로 테스트를 할 수 있습니다:

아래와 같이 ESP32를 RS485-to-USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요:

• Tera Term이나 PuTTY와 같은 시리얼 터미널 프로그램을 설치하세요.
• 시리얼 터미널 프로그램을 열고 시리얼 매개변수(COM 포트, 보레이트 등)를 설정하세요.
• 시리얼 터미널에서 데이터를 몇 가지 입력하여 ESP32로 전송하세요.
• 성공하면 시리얼 터미널에서 에코 데이터를 볼 수 있습니다.

동영상

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관련 튜토리얼

• ESP32 RS232
• ESP32 RS422