ESP32 - 키패드 - 솔레노이드 잠금장치 | ESP32 - Keypad - Solenoid Lock

이 튜토리얼에서는 키패드, 솔레노이드 잠금장치, 그리고 ESP32를 함께 사용하는 방법을 배우게 됩니다. 자세히 말하자면, 사용자가 키패드에 암호를 정확히 입력하면, ESP32가 솔레노이드 잠금장치를 켭니다.

이 튜토리얼은 또한 일정 시간 동안 솔레노이드 잠금장치를 켜고 delay() 함수를 사용하지 않고 끄는 코드도 제공합니다. ESP32 코드는 다중 비밀번호도 지원합니다.

준비물

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1×USB Cable Type-C 쿠팡 | Amazon
1×Keypad 3x4 쿠팡 | Amazon
1×Relay Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×Solenoid Lock Amazon
1×12V Power Adapter Amazon
1×(Optional) DC Power Jack 쿠팡 | Amazon
1×(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 쿠팡 | Amazon
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키패드 및 솔레노이드 잠금에 관하여

키패드와 솔레노이드 잠금장치, 그리고 그것들의 핀배열, 기능, 프로그래밍에 익숙하지 않으신가요? 아래에서 이 주제들에 대한 종합적인 튜토리얼을 살펴보세요:

선연결

ESP32 keypad solenoid lock wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

ESP32 코드 - 비밀번호가 맞으면 솔레노이드 잠금을 켠다

아래 코드는 비밀번호가 맞으면 솔레노이드 잠금장치를 켭니다.

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-keypad-solenoid-lock */ #include <Keypad.h> #define RELAY_PIN 19 // ESP32 핀 GPIO19가 릴레이에 연결됨 #define ROW_NUM 4 // 키패드 네 줄 #define COLUMN_NUM 3 // 키패드 세 칸 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {12, 14, 27, 26}; // ESP32 핀: GPIO12, GPIO14, GPIO27, GPIO26이 줄 핀에 연결됨 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {25, 33, 32}; // ESP32 핀: GPIO25, GPIO33, GPIO32가 칸 핀에 연결됨 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 const String password_2 = "56789"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 const String password_3 = "901234"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 최대 비밀번호 크기는 32이며, 필요시 변경하세요 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 핀을 출력으로 초기화합니다. digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 솔레노이드 잠금을 잠금 } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // 입력 비밀번호를 재설정 } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("비밀번호가 정확합니다. => 잠금 해제"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } else { Serial.println("비밀번호가 틀렸습니다. 다시 시도하세요."); } input_password = ""; // 입력 비밀번호를 재설정 } else { input_password += key; // 입력 비밀번호 문자열에 새 문자 추가 } } }

사용 방법

  • 만약 이것이 당신이 ESP32를 처음 사용하는 경우라면, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정 방법을 참조하세요.
  • 위 이미지와 같이 배선하세요.
  • ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요.
  • PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
  • 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
  • USB 케이블을 통해 ESP32를 PC에 연결하세요.
  • Arduino IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
  • Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
  • “keypad”를 검색한 후, Mark Stanley, Alexander Brevig에 의한 키패드 라이브러리를 찾으세요.
  • 키패드 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
ESP32 keypad library
  • 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32에 업로드하기
Arduino IDE Upload Code
  • 7124 키를 누르고 #을 누르세요.
  • 1234 키를 누르고 #을 누르세요.
  • 시리얼 모니터에서 결과를 확인하고 솔레노이드 잠금의 상태를 확인하세요.
COM6
Send
The password is incorrect, try again The password is correct => unlock
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

코드 설명

ESP32 코드에서 미리 정의된 비밀번호가 있습니다.

사용자가 입력한 비밀번호를 저장하는 데 사용되는 문자열을 입력 문자열이라고 합니다. 키패드에서 두 개의 키(*#)는 특별한 용도로 사용됩니다: 비밀번호 지우기와 비밀번호 종료하기. 키패드의 키를 누를 때:

  • 누른 키가 두 특수 키가 아닌 경우, 입력 문자열에 추가됩니다.
  • 누른 키가 *인 경우, 입력 문자열이 초기화됩니다. 비밀번호를 입력하거나 다시 입력하기 시작할 때 사용할 수 있습니다.
  • 누른 키가 #인 경우:
    • 입력 문자열이 사전에 정의된 비밀번호와 비교됩니다. 사전에 정의된 비밀번호 중 하나와 일치하면 솔레노이드 자물쇠가 작동됩니다.
    • 비밀번호가 맞든 틀리든, 다음 입력을 위해 입력 문자열이 초기화됩니다.

ESP32 코드 - 비밀번호가 맞으면 일정 시간 동안 솔레노이드 잠금장치를 켜기

아래 코드는 비밀번호가 맞으면 솔레노이드 잠금장치를 5초 동안 켭니다. 5초 후에 솔레노이드 잠금장치는 꺼집니다.

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-keypad-solenoid-lock */ #include <Keypad.h> #include <ezOutput.h> #define UNLOCK_TIME 5000 // 밀리초 단위 #define RELAY_PIN 19 // ESP32 핀 GPIO19가 릴레이에 연결됨 #define ROW_NUM 4 // 키패드의 네 줄 #define COLUMN_NUM 3 // 키패드의 세 칼럼 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {12, 14, 27, 26}; // ESP32 핀: GPIO12, GPIO14, GPIO27, GPIO26이 행 핀에 연결됨 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {25, 33, 32}; // ESP32 핀: GPIO25, GPIO33, GPIO32가 열 핀에 연결됨 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); ezOutput relay(RELAY_PIN); const String password_1 = "1234"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 const String password_2 = "56789"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 const String password_3 = "901234"; // 여기에 비밀번호를 변경하세요 String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 최대 비밀번호 크기는 32, 필요에 따라 변경 relay.high(); // 솔레노이드 잠금 장치를 잠금 } void loop() { relay.loop(); // loop() 함수를 먼저 호출해야 함 char key = keypad.getKey(); if (key) { Serial.println(key); if (key == '*') { input_password = ""; // 입력 비밀번호를 리셋 } else if (key == '#') { if (input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("비밀번호가 맞습니다, 릴레이를 켭니다"); relay.high(); // 낮은 펄스를 만들기 전에 high로 설정 relay.pulse(UNLOCK_TIME); // UNLOCK_TIME 동안 솔레노이드 잠금 해제 } else { Serial.println("비밀번호가 틀렸습니다, 다시 시도하세요"); } input_password = ""; // 입력 비밀번호를 리셋 } else { input_password += key; // 입력 비밀번호 문자열에 새 문자 추가 } } }

위 코드는 비차단 방식으로 시간 관리를 쉽게 만들어 주는 ezOutput 라이브러리를 사용하고 있습니다. ezOutput 라이브러리 설치 가이드를 참조하십시오.

동영상

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