ESP32 - 모션 센서 - 서보 모터 | ESP32 - Motion Sensor - Servo Motor
이 튜토리얼은 ESP32를 HC-SR501 모션 센서 및 서보 모터와 함께 사용하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 모션 감지 시 ESP32는 서보 모터를 자동으로 90도로 회전합니다.
- 모션 감지되지 않을 경우 ESP32는 서보 모터를 자동으로 0도로 돌려놓습니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | HC-SR501 Motion Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
서보 모터와 모션 센서에 대하여
우리는 서보 모터와 모션 센서에 대한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32와의 배선 연결, ESP32 코드에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다... 다음 링크에서 더 자세히 알아보십시오:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
초기 설정
| Detection Range Adjuster | Fully screw it in the clockwise direction. |
| Time Delay Adjuster | Fully screw it in the anti-clockwise direction. |
| Repeat Trigger Selector | Put jumper like the below image. |
ESP32 코드 - 모션 센서가 서보 모터를 제어합니다
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define MOTION_SENSOR_PIN 22 // ESP32 핀 GPIO22가 모션 센서의 핀에 연결됨
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26가 서보 모터의 핀에 연결됨
Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성
// 변수는 변경될 것입니다:
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
int lastMotionState; // 모션 센서의 이전 상태
int currentMotionState; // 모션 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 개체에 서보를 부착
servo.write(angle);
currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastMotionState = currentMotionState; // 마지막 상태 저장
currentMotionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if (currentMotionState == LOW && lastMotionState == HIGH) { // 핀 상태 변경: LOW -> HIGH
Serial.println("Motion detected!, rotating servo motor to 90°");
servo.write(90);
} else if (currentMotionState == HIGH && lastMotionState == LOW) { // 핀 상태 변경: HIGH -> LOW
Serial.println("Motion stopped!, rotating servo motor to 0°");
servo.write(0);
}
}
사용 방법
ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정 방법을 확인하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하십시오.
- ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 사용하여 PC에 연결하십시오.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하십시오.
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하십시오.
- 검색 상자에 ServoESP32를 입력한 다음, Jaroslav Paral의 서보 라이브러리를 찾으십시오. 1.1.1 버전과 1.1.0 버전 모두 버그에 영향을 받는다는 점을 유의하시기 바랍니다. 다른 버전을 선택해 주십시오.
- ESP32용 서보 모터 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하십시오.
- 위의 코드를 복사해서 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직이세요.
- 서보 모터의 변화를 확인하세요.
동영상
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