ESP32 - RFID - 솔레노이드 잠금장치 | ESP32 - RFID - Solenoid Lock
이 튜토리얼에서는 ESP32, RC522 RFID 리더기 및 솔레노이드 잠금장치를 사용하여 RFID 기반 도어록 시스템을 만드는 방법을 배우려고 합니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | RFID/NFC RC522 Kit (reader + tags) | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | RFID Key Fob | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Solenoid Lock | Amazon | |
| 1 | × | Relay | Amazon | |
| 1 | × | 12V Power Adapter | Amazon | |
| 1 | × | DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | Amazon |
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RFID/NFC RC522 모듈 및 솔레노이드 잠금에 대하여
RFID/NFC RC522 모듈과 솔레노이드 잠금장치, 그리고 그들의 핀 배치, 기능 및 프로그래밍에 익숙하지 않으신가요? 아래에서 이 주제에 대한 종합적인 튜토리얼을 탐색하세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
※ NOTE THAT:
제조업체에 따라 핀의 순서가 달라질 수 있습니다. 항상 모듈에 인쇄된 라벨을 사용하십시오. 위의 이미지는 DIYables 제조업체의 모듈 핀배열을 보여줍니다.
ESP32 코드 - 단일 RFID 태그
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-rfid-solenoid-lock
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 5 // ESP32 핀 GPIO5
#define RST_PIN 27 // ESP32 핀 GPIO27
#define RELAY_PIN 32 // ESP32 핀 GPIO32가 릴레이를 통해 솔레노이드 잠금을 제어
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // SPI 버스 초기화
rfid.PCD_Init(); // MFRC522 초기화
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 핀을 출력으로 초기화
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 솔레노이드 잠금을 비활성화 => 잠김
Serial.println("Tap RFID Tag on reader");
}
void loop() {
if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // 새 태그가 제공됨
if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID가 읽혔음
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID[0] &&
rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID[1] &&
rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID[2] &&
rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID[3] ) {
Serial.println("Authorized Tag");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 솔레노이드 잠금을 비활성화 => 잠금 해제
delay(2000);
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 솔레노이드 잠금을 활성화 => 잠김
}
else
{
Serial.print("Unauthorized Tag:");
for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
}
Serial.println();
}
rfid.PICC_HaltA(); // PICC 정지
rfid.PCD_StopCrypto1(); // PCD의 암호화를 정지
}
}
}
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정 방법을 참조하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- 마이크로 USB 케이블을 이용하여 ESP32 보드를 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
UID가 일반적으로 RFID 태그에 인쇄되지 않기 때문에, 우리가 해야 할 첫 번째 단계는 태그의 UID를 찾아내는 것입니다. 이는 다음과 같이 할 수 있습니다:
- 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32에 코드 업로드
- 시리얼 모니터 열기
- RFID-RC522 모듈에 RFID 태그를 탭하기
- 시리얼 모니터에서 UID 가져오기
COM6
Tap RFID Tag on reader
Unauthorized Tag: 51 3D C1 AC
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
UID를 가진 후에:
위 코드의 18번째 줄에서 UID를 업데이트하세요. 예를 들어, byte authorizedUID[4] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};를 byte authorizedUID[4] = {0x51, 0x3D, 0xC1, 0xAC};로 변경하세요.
- 코드를 다시 ESP32에 업로드하세요.
- RFID 태그를 RFID-RC522 모듈에 탭하세요.
- 시리얼 모니터에서 출력을 확인하세요.
COM6
Tap RFID Tag on reader
Authorized Tag
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- RFID-RC522 모듈에 다른 RFID 태그를 탭하세요
- 시리얼 모니터에서 출력을 확인하세요
COM6
Tap RFID Tag on reader
Authorized Tag
Unauthorized Tag: 5D 11 1A D3
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
ESP32 코드 - 다중 RFID 태그
솔레노이드 잠금장치를 활성화시키기 위해 여러 RFID/NFC 태그를 사용할 수 있습니다. 아래 코드는 예시로 두 개의 태그를 사용하는 방법을 보여줍니다.
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-rfid-solenoid-lock
*/
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#define SS_PIN 5 // ESP32 핀 GPIO5
#define RST_PIN 27 // ESP32 핀 GPIO27
#define RELAY_PIN 32 // 릴레이를 통한 솔레노이드 잠금 제어 ESP32 핀 GPIO32
MFRC522 rfid(SS_PIN, RST_PIN);
byte authorizedUID1[4] = {0x51, 0x3D, 0xC1, 0xAC};
byte authorizedUID2[4] = {0x30, 0x01, 0x8B, 0x15};
void setup() {
Serial.begin(9600);
SPI.begin(); // SPI 버스 초기화
rfid.PCD_Init(); // MFRC522 초기화
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 핀을 출력으로 초기화한다.
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 솔레노이드 잠금 비활성화 => 잠김
Serial.println("Tap RFID Tag on reader");
}
void loop() {
if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) { // 새 태그가 사용 가능
if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) { // NUID가 읽혔음
MFRC522::PICC_Type piccType = rfid.PICC_GetType(rfid.uid.sak);
if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID1[0] &&
rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID1[1] &&
rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID1[2] &&
rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID1[3] ) {
Serial.println("Authorized Tag 1");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 솔레노이드 잠금 비활성화 => 잠금 해제
delay(2000);
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 솔레노이드 잠금 활성화 => 잠김
}
else
if (rfid.uid.uidByte[0] == authorizedUID2[0] &&
rfid.uid.uidByte[1] == authorizedUID2[1] &&
rfid.uid.uidByte[2] == authorizedUID2[2] &&
rfid.uid.uidByte[3] == authorizedUID2[3] ) {
Serial.println("Authorized Tag 2");
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 솔레노이드 잠금 비활성화 => 잠금 해제
delay(2000);
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 솔레노이드 잠금 활성화 => 잠김
}
else
{
Serial.print("Unauthorized Tag:");
for (int i = 0; i < rfid.uid.size; i++) {
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " ");
Serial.print(rfid.uid.uidByte[i], HEX);
}
Serial.println();
}
rfid.PICC_HaltA(); // PICC 정지
rfid.PCD_StopCrypto1(); // PCD에서 암호화 중지
}
}
}
위와 비슷한 단계를 따르고, 그 다음 RFID-RC522 모듈에 있는 태그를 하나씩 탭하세요. 결과는 시리얼 모니터에서 아래와 같이 보입니다:
COM6
Tap RFID Tag on reader
Authorized Tag 2
Authorized Tag 1
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
동영상
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