ESP32 - 초음파 센서 - LED | ESP32 - Ultrasonic Sensor - LED
이 튜토리얼은 ESP32와 초음파 센서를 사용하여 LED를 제어하는 방법을 지시합니다. 자세히는:
- 초음파 센서에 객체가 가까워지면 ESP32가 자동으로 LED를 켭니다.
- 초음파 센서에서 객체가 멀어지면 ESP32가 자동으로 LED를 끕니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | LED | Amazon | |
| 1 | × | 220 ohm resistor | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
LED 및 초음파 센서에 관하여
우리는 LED와 초음파 센서에 관한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32와의 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 자세히 알아보세요:
선연결
USB 케이블에서 전원을 공급받는 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
5V 어댑터로부터의 전원 공급이 포함된 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 코드
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-led
*/
#define TRIG_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨
#define ECHO_PIN 25 // ESP32 핀 GPIO25가 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨
#define LED_PIN 17 // ESP32 핀 GPIO17이 LED의 핀에 연결됨
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터
// 변수는 변경될 것입니다:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // 시리얼 포트 초기화
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속시간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED 켜기
else
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // LED 끄기
// 시리얼 모니터에 값 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정 방법을 참조하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- ESP32 보드를 PC에 마이크로 USB 케이블로 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사해서 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞으로 손을 움직이세요
- LED 상태의 변화를 확인하세요
코드 줄별 설명
위의 ESP32 코드에는 줄별 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어주세요!
동영상
비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.