ESP32 - 모션 센서 - 릴레이 | ESP32 - Motion Sensor - Relay

이 튜토리얼은 ESP32를 HC-SR501 모션 센서와 릴레이와 함께 사용하는 방법을 안내합니다. 자세히 말하면, ESP32는 움직임이 감지되면 자동으로 릴레이를 켜고, 그렇지 않으면 릴레이를 끕니다.

이 튜토리얼을 확장하여 모션 센서를 사용해 LED 스트립, 사이렌, 전구 또는 액츄에이터 등을 릴레이에 연결하여 제어할 수 있습니다.

준비물

1	×	ESP-WROOM-32 Dev Module	쿠팡 \| Amazon
1	×	USB Cable Type-C	쿠팡 \| Amazon
1	×	HC-SR501 Motion Sensor	쿠팡 \| Amazon
1	×	Relay	Amazon
1	×	(Optional) Solenoid Lock	Amazon
1	×	(Optional) 12V Active Buzzer	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Optional) 12V Cooling Fan	Amazon
1	×	(Optional) 12V Warning Light Bright Waterproof	Amazon
1	×	12V Power Adapter	Amazon
1	×	Breadboard	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) DC Power Jack	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32	쿠팡 \| Amazon

공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

릴레이 및 모션 센서에 관하여

릴레이와 모션 센서에 대한 구체적인 튜토리얼이 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀 아웃, 작동 원리, ESP32와의 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 자세한 내용을 알아보세요:

선연결

ESP32 Motion Sensor Relay Wiring Diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

초기 설정


Detection Range Adjuster	Fully screw it in the clockwise direction.
Time Delay Adjuster	Fully screw it in the anti-clockwise direction.
Repeat Trigger Selector	Put jumper like the below image.

ESP32 코드

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-relay */ #define MOTION_SENSOR_PIN 22 // ESP32 핀 GPIO22가 모션 센서의 OUTPUT 핀에 연결됨 #define RELAY_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26가 릴레이의 핀에 연결됨 int motionStateCurrent = LOW; // 현재 모션 센서의 핀 상태 int motionStatePrevious = LOW; // 이전 모션 센서의 핀 상태 void setup() { Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화 pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정 } void loop() { motionStatePrevious = motionStateCurrent; // 이전 상태 저장 motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // 새 상태 읽기 if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // 핀 상태 변경: LOW -> HIGH Serial.println("Motion detected!, turns relay ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 켜기 } else if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // 핀 상태 변경: HIGH -> LOW Serial.println("Motion stopped!, turns relay OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 끄기 } }

사용 방법

ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 확인하세요.
위 이미지대로 배선하세요.
ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요.
PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.

센서 앞으로 손을 움직이세요
릴레이 상태의 변화를 확인하세요

코드 설명 줄마다

위의 ESP32 코드에는 줄별 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어주세요!

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.