ESP32 전자기 자물쇠
전자기 잠금장치(마그네틱 록, 맥록 또는 EM 록으로도 알려져 있음)는 문 잠금 시스템의 중요한 구성 요소입니다. 이 튜토리얼은 ESP32를 사용하여 전자기 잠금장치를 제어하는 방법을 안내합니다.
준비물
| 1 | × | 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) ESP32 Uno-form board | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) ESP32 S3 Uno-form board | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | 전자기 잠금장치 | 아마존 | |
| 1 | × | 릴레이 | 아마존 | |
| 1 | × | 12V 전원 어댑터 | 아마존 | |
| 1 | × | (옵션) DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP32용 스크루 터미널 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Breakout Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP32용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 |
전자기 자물쇠에 대하여
전자기 잠금 핀아웃
The electromagnetic Lock is composed of two components:
전자기 잠금장치는 두 구성 요소로 구성됩니다:
- Armature plate: 이 부품은 문의 움직이는 부분에 부착됩니다.
- 전자석: 이 부품은 문틀에 부착됩니다. 전원원에 연결된 두 개의 전선이 있습니다.
문이 닫힐 때, 두 구성요소가 서로 접촉합니다.

전자기 잠금장치 작동 원리
- 전자석이 작동되면 ⇒ 전자석이 암추어 플레이트를 끌어당깁니다 ⇒ 잠김
- 전자석이 작동되지 않으면 ⇒ 전자석이 암추어 플레이트를 끌어당기지 않습니다 ⇒ 잠김 해제
전자기 잠금장치는 고전압(12V, 24V 또는 48V...) 전원을 사용합니다. 따라서, 전자기 잠금장치와 ESP32 핀 사이에 릴레이를 사용해야 합니다. ESP32 - 릴레이 튜토리얼을 참조하세요.
우리가 전자기 잠금장치를 보통 열린 모드에서 릴레이에 연결하고 릴레이를 제어하기 위해 ESP32 핀을 사용한다면:
- ESP32 핀이 LOW일 때 ⇒ 릴레이가 열려 있습니다 ⇒ 문이 잠기지 않습니다
- ESP32 핀이 HIGH일 때 ⇒ 릴레이가 닫혀 있습니다 ⇒ 문이 잠깁니다
전자기 잠금 장치와 ES32 사이의 배선도

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드
아래 코드는 5초마다 문을 잠그거나 열어줍니다.
사용 방법
- 만약 이것이 ESP32를 처음 사용하는 경우라면, ESP32 - 소프트웨어 설치을 확인하세요.
- 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
- 조립판을 전자석에 가까이 두세요.
- 조립판과 전자석 사이의 인력을 확인하세요.
전자기 잠금장치용 릴레이와 MOSFET 모듈 비교
이 튜토리얼은 릴레이로 전자기 잠금장치를 스위칭합니다. 12V 전자기 잠금장치는 DC로 작동하므로 MOSFET 모듈로도 스위칭할 수 있습니다.
| 릴레이 | MOSFET 모듈 | |
|---|---|---|
| 잠금 제어 | 잠금 또는 해제 | 잠금 또는 해제 |
| 스위칭 소리 | 매번 딸깍 소리가 남 | 소리 없음 |
| 스위칭 시간 | 느림(밀리초 단위) | 매우 빠름 |
| 마모 | 사용할수록 접점이 낡음 | 마모되는 움직이는 부분이 없음 |
| 사용 가능한 잠금장치 | AC 및 DC 잠금장치 | DC 잠금장치만 가능 |
| 플라이백 다이오드 | 대부분의 릴레이 모듈은 필요 없음 | 반드시 추가(1N4007 또는 1N5819) |
| 절연 | 예 | 예, PC817 포토커플러로 절연 |
| 이럴 때 선택 | 간단하고 흔한 구성 | 오랫동안 ON 상태로 있는 조용한 잠금장치 |
전자기 잠금장치는 문을 잠근 상태로 두기 위해 항상 ON 상태입니다. MOSFET 모듈은 이런 사용에 잘 맞습니다. 손실이 작아서 뜨거워지지 않습니다. 둘 다 핀이 HIGH일 때 켜지므로 코드는 그대로입니다. ESP32 핀은 3.3V만 출력하지만 그것으로 충분합니다. 모듈에 있는 포토커플러의 LED는 몇 밀리암페어만 필요합니다. 잠금장치 안에는 코일이 있으므로 다이오드를 양단에 연결하세요. 줄무늬가 있는 쪽(캐소드)은 잠금장치 +에, 다른 쪽은 잠금장치 −에 연결합니다.
아직 전자기 잠금장치에 릴레이와 MOSFET 모듈을 모두 사용하는 튜토리얼은 없습니다. 가장 가까운 것은 ESP32 - 물/액체 밸브 튜토리얼입니다. 밸브도 안에 코일이 있고 ON 또는 OFF만 하기 때문입니다. MOSFET 모듈의 배선과 안전 팁은 ESP32 - MOSFET 모듈 튜토리얼을 참고하세요.
동영상
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