ESP32 - 모션 센서 - 피에조 부저 | ESP32 - Motion Sensor - Piezo Buzzer
이 튜토리얼은 ESP32를 HC-SR501 동작 센서 및 피에조 부저와 함께 사용하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 모션 감지 시 ESP32는 자동으로 소리를 내며, 그렇지 않은 경우 소리를 멈춥니다.
- 모션 감지 시 ESP32는 자동으로 노래 멜로디를 연주하며, 그렇지 않은 경우 소리를 멈춥니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | HC-SR501 Motion Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Piezo Buzzer | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | Amazon |
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피에조 부저와 모션 센서에 대하여
우리는 압전 부저와 모션 센서에 관한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보와 단계별 지시사항이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 자세히 알아보세요:
이 튜토리얼은 3-5V 부저를 사용하지만, 이를 12v 부저에 맞게 조정할 수 있습니다. ESP32 - 부저 튜토리얼에서 자세한 내용을 알아볼 수 있습니다.
선연결
USB 케이블로부터의 전원 공급이 있는 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
5v 어댑터에서 전원을 공급하는 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
초기 설정
| Detection Range Adjuster | Fully screw it in the clockwise direction. |
| Time Delay Adjuster | Fully screw it in the anti-clockwise direction. |
| Repeat Trigger Selector | Put jumper like the below image. |
ESP32 코드 - 간단한 사운드
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-piezo-buzzer
*/
#define MOTION_SENSOR_PIN 32 // ESP32 핀 GPIO32가 모션 센서의 출력 핀에 연결됨
#define BUZZER_PIN 17 // ESP32 핀 GPIO17가 부저의 핀에 연결됨
int motionStateCurrent = LOW; // 현재 모션 센서 핀의 상태
int motionStatePrevious = LOW; // 이전 모션 센서 핀의 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 직렬 시작
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
motionStatePrevious = motionStateCurrent; // 이전 상태 저장
motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // 핀 상태 변경: LOW -> HIGH
Serial.println("움직임 감지됨!, 소리 내기");
digitalWrite(BUZZER_PIN, HIGH); // 켜기
} else if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // 핀 상태 변경: HIGH -> LOW
Serial.println("움직임 멈춤!, 소리 중지");
digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW); // 끄기
}
}
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하시는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참조하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 이용해 PC에 연결하세요.
- PC에 아두이노 IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- 위에 있는 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직이세요.
- 피에조 부저 소리에 귀를 기울이세요.
코드 라인별 설명
위의 ESP32 코드에는 줄마다 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어 주세요!
ESP32 코드 - 멜로디
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-piezo-buzzer
*/
#include "pitches.h"
#define MOTION_SENSOR_PIN 32 // ESP32 핀 GPIO32가 모션 센서의 출력 핀에 연결됨
#define BUZZER_PIN 17 // ESP32 핀 GPIO17이 부저 핀에 연결됨
// 멜로디 내의 노트:
int melody[] = {
NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_G5, NOTE_C5, NOTE_D5,
NOTE_E5,
NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_F5, NOTE_F5,
NOTE_F5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5, NOTE_E5,
NOTE_E5, NOTE_D5, NOTE_D5, NOTE_E5,
NOTE_D5, NOTE_G5
};
// 노트 지속 시간: 4 = 4분 음표, 8 = 8분 음표 등, 또한 템포라고 부름:
int noteDurations[] = {
8, 8, 4,
8, 8, 4,
8, 8, 8, 8,
2,
8, 8, 8, 8,
8, 8, 8, 16, 16,
8, 8, 8, 8,
4, 4
};
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼을 초기화함
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정함
}
void loop() {
int motionState = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // 새로운 상태를 읽음
if (motionState == HIGH) {
Serial.println("The motion is detected");
buzzer();
}
}
void buzzer() {
// 멜로디의 노트를 순회함:
int size = sizeof(noteDurations) / sizeof(int);
for (int thisNote = 0; thisNote < size; thisNote++) {
// 노트 지속 시간을 계산하기 위해, 1초를 노트 타입으로 나눔.
// 예: 4분 음표 = 1000 / 4, 8분 음표 = 1000/8, 등.
int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
tone(BUZZER_PIN, melody[thisNote], noteDuration);
// 노트를 구분하기 위해, 그 사이에 최소 시간을 설정함.
// 노트 지속 시간 + 30%가 잘 작동하는 것으로 보임:
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
// 톤 재생을 중지함:
noTone(BUZZER_PIN);
}
}
사용 방법
- 위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
- 아두이노 IDE에서 pitches.h 파일을 다음 방법으로 생성하세요:
- 직렬 모니터 아이콘 바로 아래에 있는 버튼을 클릭하고 새 탭을 선택하거나, Ctrl+Shift+N 키를 사용하세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직이세요.
- 피에조 부저의 멜로디를 들어보세요.
파일 이름에 pitches.h를 입력하고 OK 버튼을 클릭하세요.
아래 코드를 복사하여 생성된 pitches.h 파일에 붙여넣으세요.
/*************************************************
* Public Constants
*************************************************/
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
코드 줄별 설명
위의 ESP32 코드에는 줄마다 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어주세요!
동영상
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