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ESP32 - 적외선 장애물 회피 센서 | ESP32 - Infrared Obstacle Avoidance Sensor

이 튜토리얼은 장애물 회피 센서와 함께 ESP32를 사용하여 장애물의 존재를 감지하는 방법을 안내합니다.

준비물

1	×	ESP-WROOM-32 Dev Module	쿠팡 \| Amazon
1	×	USB Cable Type-C	쿠팡 \| Amazon
1	×	IR Obstacle Avoidance Sensor	Amazon
1	×	Breadboard	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) DC Power Jack	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32	쿠팡 \| Amazon

공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

IR 장애물 회피 센서에 관하여

적외선(IR) 장애물 센서는 IR 신호를 사용하여 센서 모듈 앞에 장애물이 있는지를 감지하는 데 사용됩니다. 감지 범위는 2cm에서 30cm까지이며, 내장된 가변저항으로 조정할 수 있습니다.

핀배열

IR 장애물 회피 센서에는 세 개의 핀이 있습니다:

GND 핀: 이 핀을 GND(0V)에 연결하세요.
VCC 핀: 이 핀을 VCC(5V 또는 3.3v)에 연결하세요.
OUT 핀: 출력 핀입니다: 장애물이 있으면 LOW, 장애물이 없으면 HIGH입니다. 이 핀은 ESP32의 입력 핀에 연결되어야 합니다.

작동 원리

적외선 장애물 감지 모듈은 IR 송신기와 IR 수신기로 구성되어 있습니다. IR 송신기는 IR 신호를 방출하며, IR 수신기는 반사된 IR 신호를 찾아 물체가 있는지 없는지를 판단합니다. 장애물의 존재는 OUT 핀에서 반영됩니다.

장애물이 있으면 센서의 OUT 핀은 LOW입니다.
장애물이 없으면 센서의 OUT 핀은 HIGH입니다.

※ NOTE THAT:

배송 중에 센서가 변형될 수 있으며, 이로 인해 센서가 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 센서가 제대로 작동하지 않으면 IR 송신기와 수신기를 조정하여 이들이 평행하게 되도록 하십시오.

선연결

ESP32 IR obstacle avoidance sensor wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

IR 장애물 회피 센서를 위한 프로그래밍 방법

ESP32 핀을 디지털 입력 모드로 초기화하기 위해 pinMode() 함수를 사용합니다. 예를 들어, 8번 핀

pinMode(8, INPUT_PULLUP);

digitalRead() 함수를 사용하여 ESP32 핀의 상태를 읽습니다.

int state = digitalRead(8);

ESP32 코드

장애물 회피 애플리케이션을 구현하기 위한 두 가지 사용 사례가 있습니다:

장애물이 존재하든 존재하지 않든 조치를 취하십시오.
장애물이 감지되었거나 제거되었을 때 조치를 취하십시오.

장애물이 있는지 확인하기 위한 ESP32 코드

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-infrared-obstacle-avoidance-sensor */ #define SENSOR_PIN 18 // ESP32 핀 GPIO18이 IR 장애물 회피 센서의 OUT 핀에 연결됨 void setup() { // 9600비트 속도로 직렬 통신을 초기화합니다: Serial.begin(9600); // 아두이노의 핀을 입력으로 초기화합니다 pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // 입력 핀의 상태를 읽습니다: int state = digitalRead(SENSOR_PIN); if (state == LOW) Serial.println("The obstacle is present"); else Serial.println("The obstacle is NOT present"); delay(100); }

사용 방법

ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참조하세요.
위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
잠시 동안 센서 앞에 장애물을 놓았다가 제거하세요.
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요. 아래와 같이 보일 겁니다:

COM6

Send

The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is present The obstacle is NOT present The obstacle is NOT present

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

ESP32 장애물 감지 코드

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-infrared-obstacle-avoidance-sensor */ #define SENSOR_PIN 18 // ESP32 핀 GPIO18이 IR 장애물 회피 센서의 OUT 핀에 연결됨 int lastState = HIGH; // 입력 핀에서의 이전 상태 int currentState; // 입력 핀에서의 현재 읽기 값 void setup() { // 9600 비트 속도로 직렬 통신을 초기화함: Serial.begin(9600); // ESP32의 핀을 입력으로 초기화함 pinMode(SENSOR_PIN, INPUT); } void loop() { // 입력 핀의 상태를 읽음: currentState = digitalRead(SENSOR_PIN); if (lastState == HIGH && currentState == LOW) Serial.println("The obstacle is detected"); else if (lastState == LOW && currentState == HIGH) Serial.println("The obstacle is cleared"); delay(50); // 마지막 상태를 저장함 lastState = currentState; }

사용 방법

위의 코드를 복사하여 아두이노 IDE에 붙여 넣으세요.

컴파일하고 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32 보드에 코드를 업로드하세요.

장애물을 센서 앞에 잠시 두었다가 제거하세요.

시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요. 아래와 같습니다:

COM6

Send

The obstacle is detected The obstacle is cleared

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

동영상

비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.

ESP32 - 적외선 장애물 회피 센서 | ESP32 - Infrared Obstacle Avoidance Sensor

준비물

IR 장애물 회피 센서에 관하여

핀배열

작동 원리

선연결

IR 장애물 회피 센서를 위한 프로그래밍 방법

ESP32 코드

장애물이 있는지 확인하기 위한 ESP32 코드

사용 방법

ESP32 장애물 감지 코드

사용 방법

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