ESP32 - 버튼 - 서보 모터 | ESP32 - Button - Servo Motor
이 튜토리얼은 ESP32를 버튼과 서보 모터와 함께 사용하는 방법을 알려줍니다. 구체적으로, 우리는 다음을 수행하는 방법을 배울 것입니다:
- 버튼이 눌리면 ESP32는 서보 모터를 자동으로 90°로 회전시킵니다.
- 버튼이 다시 눌리면 ESP32는 서보 모터를 자동으로 0°로 회전시킵니다.
그 과정이 반복됩니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Push Button | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Panel-mount Push Button | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
서보 모터와 버튼에 관하여
우리는 서보 모터와 버튼에 관한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀 아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 자세한 정보를 알아보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드 - 버튼으로 서보 모터 제어
버튼에 디바운스가 필요한 이유는 무엇인가요? ⇒ ESP32 - 버튼 디바운스 튜토리얼을 참조하세요.
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-button-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#include <ezButton.h>
#define BUTTON_PIN 21 // ESP32 핀 GPIO21이 버튼의 핀에 연결됨
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26이 서보 모터의 핀에 연결됨
ezButton button(BUTTON_PIN); // 핀 7에 연결된 ezButton 객체 생성;
Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성
// 변수는 변경될 것입니다:
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화
button.setDebounceTime(50); // 디바운스 시간을 50밀리초로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 핀 9에 서보를 서보 객체에 연결
servo.write(angle);
}
void loop() {
button.loop(); // loop() 함수를 먼저 호출해야 함
if (button.isPressed()) {
// 서보 모터의 각도 변경
if (angle == 0)
angle = 90;
else if (angle == 90)
angle = 0;
// 각도에 따라 서보 모터 제어
Serial.print("버튼이 눌렸습니다 => 서보를 ");
Serial.print(angle);
Serial.println("°로 회전");
servo.write(angle);
}
}
사용 방법
- 만약 이것이 ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참고하세요.
- EzButton 라이브러리를 설치하세요. 방법 보기
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- 검색 상자에 ServoESP32를 입력한 다음, Jaroslav Paral이 제공하는 서보 라이브러리를 찾으세요. 버전 1.1.1과 1.1.0 모두 버그의 영향을 받고 있으니 다른 버전을 선택하세요.
- ESP32용 서보 모터 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사해서 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
- 버튼을 여러 번 누르세요
- 서보 모터의 회전을 확인하세요
동영상
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