ESP32 - 힘 센서 | ESP32 - Force Sensor

힘 센서는 힘 민감 저항기, 힘 감지 저항기 또는 FSR이라고 불립니다. 이 튜토리얼에서는 힘 센서와 ESP32를 사용하는 방법을 안내합니다. 구체적으로, 우리는 다음을 배우게 됩니다:

힘 센서가 어떻게 작동하는지.
ESP32에 힘 센서를 연결하는 방법.
힘 센서에서 값을 읽기 위해 ESP32를 프로그래밍하는 방법.

준비물

1	×	ESP-WROOM-32 Dev Module	쿠팡 \| Amazon
1	×	USB Cable Type-C	쿠팡 \| Amazon
1	×	Force Sensor	쿠팡 \| Amazon
1	×	10 kΩ resistor	Amazon
1	×	Breadboard	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) DC Power Jack	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32	쿠팡 \| Amazon

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힘 센서에 대하여

힘 센서는 주어진 힘의 크기에 반비례하여 저항값이 변하는 저항기입니다. 센서에 가해지는 힘이 클수록 센서의 저항값은 더 작아집니다. 힘 센서는 물리적인 압박이나 압력을 감지하는 어플리케이션에 적합합니다. 하지만 몇 파운드의 무게를 찾는 어플리케이션에는 적합하지 않습니다.

힘 센서 핀배열

힘 센서에는 두 개의 핀이 있습니다. 저항기처럼, 이 핀들을 구별할 필요가 없습니다.

힘 센서와 ESP32 사이의 배선도

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

힘 센서 프로그래밍 방법

저항은 전압에 비례합니다. 전압을 측정하기 위해 ESP32의 아날로그 입력 핀을 사용할 수 있습니다.

힘 센서의 핀을 아날로그 입력 핀에 연결함으로써, 핀에서 아날로그 값을 읽을 수 있습니다 ⇒ 전압 ⇒ 저항 ⇒ 힘 (모두 상대값으로)

ESP32 코드

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-force-sensor */ #define FORCE_SENSOR_PIN 36 // ESP32의 GPIO36 (ADC0)에 FSR과 10K 풀다운이 A0에 연결되어 있다. void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { int analogReading = analogRead(FORCE_SENSOR_PIN); Serial.print("The force sensor value = "); Serial.print(analogReading); // 아날로그 읽기 값 출력 if (analogReading < 10) // 0에서 9까지 Serial.println(" -> no pressure"); else if (analogReading < 200) // 10에서 199까지 Serial.println(" -> light touch"); else if (analogReading < 500) // 200에서 499까지 Serial.println(" -> light squeeze"); else if (analogReading < 800) // 500에서 799까지 Serial.println(" -> medium squeeze"); else // 800에서 1023까지 Serial.println(" -> big squeeze"); delay(1000); }

사용 방법

이것이 ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참조하세요.
위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
힘 센서를 누르세요.
시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요. 결과는 아래와 같습니다:.

COM6

Send

The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 132 -> light touch The force sensor value = 147 -> light touch The force sensor value = 394 -> light squeeze The force sensor value = 421 -> light squeeze The force sensor value = 607 -> medium squeeze The force sensor value = 791 -> medium squeeze The force sensor value = 921 -> big squeeze The force sensor value = 987 -> big squeeze The force sensor value = 0 -> no pressure The force sensor value = 0 -> no pressure

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

동영상

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