ESP32 - 신호등 | ESP32 - Traffic Light
이 튜토리얼에서는 ESP32를 사용하여 신호등 모듈을 제어하는 방법을 탐구할 것입니다. 자세히 말해서, 다음을 배우게 됩니다:
ESP32에 교통 신호등 모듈을 연결하는 방법
ESP32를 프로그래밍하여 RGB 교통 신호등 모듈을 제어하는 방법
Delay() 함수를 사용하지 않고 ESP32를 프로그래밍하여 RGB 교통 신호등 모듈을 제어하는 방법
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신호등 모듈에는 4개의 핀이 포함됩니다:
GND 핀: 그라운드 핀, 이 핀을 ESP32의 GND에 연결하세요.
R 핀: 빨간색 빛을 제어하기 위한 핀, 이 핀을 ESP32의 디지털 출력에 연결하세요.
Y 핀: 노란색 빛을 제어하기 위한 핀, 이 핀을 ESP32의 디지털 출력에 연결하세요.
G 핀: 초록색 빛을 제어하기 위한 핀, 이 핀을 ESP32의 디지털 출력에 연결하세요.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
PinMode() 함수를 사용하여 ESP32의 핀을 디지털 출력 모드로 설정합니다.
pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
pinMode(PIN_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
digitalWrite() 함수를 사용하여 빨간색 불을 켜는 프로그램:
digitalWrite(PIN_RED, HIGH);
digitalWrite(PIN_YELLOW, LOW);
digitalWrite(PIN_GREEN, LOW);
delay(RED_TIME);
#define PIN_RED 25
#define PIN_YELLOW 26
#define PIN_GREEN 27
#define RED_TIME 4000
#define YELLOW_TIME 4000
#define GREEN_TIME 4000
void setup() {
pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
pinMode(PIN_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(PIN_RED, HIGH);
digitalWrite(PIN_YELLOW, LOW);
digitalWrite(PIN_GREEN, LOW);
delay(RED_TIME);
digitalWrite(PIN_RED, LOW);
digitalWrite(PIN_YELLOW, HIGH);
digitalWrite(PIN_GREEN, LOW);
delay(YELLOW_TIME);
digitalWrite(PIN_RED, LOW);
digitalWrite(PIN_YELLOW, LOW);
digitalWrite(PIN_GREEN, HIGH);
delay(GREEN_TIME);
}
위 이미지와 같이 배선하세요.
ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 이용하여 PC에 연결하세요.
PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 엽니다
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32에 업로드하세요
신호등 모듈을 확인해보세요
특정 디자인과 지역 및 교차로에 사용되는 기술에 따라 신호등의 정확한 작동 방식이 다를 수 있다는 점을 유의하는 것이 중요합니다. 위에 설명된 원칙들은 교통 관리와 도로 안전을 높이기 위해 신호등이 어떻게 작동하는지에 대한 일반적인 이해를 제공합니다.
위의 코드는 개별 조명 제어를 보여줍니다. 이제, 코드를 더 잘 최적화하기 위해 개선해 보겠습니다.
조명 제어 기능을 구현하여 코드를 개선합시다.
#define PIN_RED 25
#define PIN_YELLOW 26
#define PIN_GREEN 27
#define RED_TIME 2000
#define YELLOW_TIME 1000
#define GREEN_TIME 2000
#define RED 0
#define YELLOW 1
#define GREEN 2
const int pins[] = { PIN_RED, PIN_YELLOW, PIN_GREEN };
const int times[] = { RED_TIME, YELLOW_TIME, GREEN_TIME };
void setup() {
pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
pinMode(PIN_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
}
void loop() {
trafic_light_on(RED);
delay(times[RED]);
trafic_light_on(YELLOW);
delay(times[YELLOW]);
trafic_light_on(GREEN);
delay(times[GREEN]);
}
void trafic_light_on(int light) {
for (int i = RED; i <= GREEN; i++) {
if (i == light)
digitalWrite(pins[i], HIGH);
else
digitalWrite(pins[i], LOW);
}
}
포 루프를 사용하여 코드를 개선해 봅시다.
#define PIN_RED 25
#define PIN_YELLOW 26
#define PIN_GREEN 27
#define RED_TIME 2000
#define YELLOW_TIME 1000
#define GREEN_TIME 2000
#define RED 0
#define YELLOW 1
#define GREEN 2
const int pins[] = {PIN_RED, PIN_YELLOW, PIN_GREEN};
const int times[] = {RED_TIME, YELLOW_TIME, GREEN_TIME};
void setup() {
pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
pinMode(PIN_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
}
void loop() {
for (int light = RED; light <= GREEN; light ++) {
trafic_light_on(light);
delay(times[light]);
}
}
void trafic_light_on(int light) {
for (int i = RED; i <= GREEN; i ++) {
if (i == light)
digitalWrite(pins[i], HIGH);
else
digitalWrite(pins[i], LOW);
}
}
#define PIN_RED 25
#define PIN_YELLOW 26
#define PIN_GREEN 27
#define RED_TIME 2000
#define YELLOW_TIME 1000
#define GREEN_TIME 2000
#define RED 0
#define YELLOW 1
#define GREEN 2
const int pins[] = { PIN_RED, PIN_YELLOW, PIN_GREEN };
const int times[] = { RED_TIME, YELLOW_TIME, GREEN_TIME };
unsigned long last_time = 0;
int light = RED;
void setup() {
pinMode(PIN_RED, OUTPUT);
pinMode(PIN_YELLOW, OUTPUT);
pinMode(PIN_GREEN, OUTPUT);
trafic_light_on(light);
last_time = millis();
}
void loop() {
if ((millis() - last_time) > times[light]) {
light++;
if (light >= 3)
light = RED;
trafic_light_on(light);
last_time = millis();
}
}
void trafic_light_on(int light) {
for (int i = RED; i <= GREEN; i++) {
if (i == light)
digitalWrite(pins[i], HIGH);
else
digitalWrite(pins[i], LOW);
}
}
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