ESP32 - 가변 저항으로 제어하는 서보 모터 | ESP32 - Servo Motor controlled by Potentiometer
이 튜토리얼은 ESP32를 서보 모터와 포텐셔미터와 함께 사용하는 방법을 지시합니다. 자세히 말하자면, 서보 모터의 각도는 포텐셔미터에서 읽은 값과 비례합니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | Amazon | |
| 1 | × | Potentiometer | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter | 쿠팡 | Amazon |
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서보 모터와 포텐쇼미터에 대하여
우리는 서보 모터와 포텐시오미터에 대한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 더 자세히 알아보세요:
- ESP32 - Servo Motor tutorial
- ESP32 - Potentiometer tutorial
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-servo-motor-controlled-by-potentiometer
*/
#include <Servo.h>
#define PIN_POTENTIOMETER 36 // ESP32 핀 GPIO36(ADC0)가 포텐시오미터에 연결됨
#define PIN_SERVO 26 // ESP32 핀 GPIO26가 서보 모터에 연결됨
Servo myServo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성
void setup() {
// 9600 비트 당 초 속도로 직렬 통신을 초기화한다:
Serial.begin(9600);
myServo.attach(PIN_SERVO); // ESP32 핀을 서보 객체에 연결
}
void loop() {
// 포텐시오미터의 값을 읽는다 (값은 0에서 4095 사이)
int analogValue = analogRead(PIN_POTENTIOMETER);
// 서보 사용을 위해 값을 스케일링한다 (값은 0에서 180 사이)
int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180);
// 스케일링된 값에 따라 서보 위치를 설정
myServo.write(angle);
// 값 출력
Serial.print("Analog value: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(" => Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
사용 방법
- 만약 이게 처음으로 ESP32를 사용한다면, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정 방법을 확인하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- 마이크로 USB 케이블을 이용해서 ESP32 보드를 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- 검색 박스에 ServoESP32를 입력한 후, Jaroslav Paral에 의한 서보 라이브러리를 찾으세요. 버전 1.1.1과 1.1.0이 버그에 영향을 받는다는 점을 유의해 주세요. 다른 버전을 선택해 주세요.
- ESP32용 서보 모터 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사해서 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
Arduino IDE에서 시리얼 모니터 열기
- 전위차계를 조절하십시오.
- 서보 모터의 회전을 확인하십시오.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하십시오. 아래와 같습니다:
COM6
Analog value: 0 => Angle: 0
Analog value: 85 => Angle: 14
Analog value: 201 => Angle: 35
Analog value: 286 => Angle: 50
Analog value: 370 => Angle: 65
Analog value: 444 => Angle: 78
Analog value: 521 => Angle: 91
Analog value: 608 => Angle: 106
Analog value: 690 => Angle: 121
Analog value: 793 => Angle: 139
Analog value: 907 => Angle: 159
Analog value: 4095 => Angle: 180
Analog value: 4095 => Angle: 180
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
라인별 코드 설명
위의 ESP32 코드에는 줄별 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어보세요!
동영상
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