ESP32 가변 저항으로 제어하는 서보 모터
이 튜토리얼은 ESP32를 서보 모터와 포텐셔미터와 함께 사용하는 방법을 지시합니다. 자세히 말하자면, 서보 모터의 각도는 포텐셔미터에서 읽은 값과 비례합니다.
준비물
| 1 | × | ESP32 ESP-WROOM-32 개발 모듈 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 서보 모터 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 포텐셔미터 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 노브가 있는 포텐셔미터 모듈 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 아마존 | |
| 1 | × | (옵션) DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP32용 스크루 터미널 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP32용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
서보 모터와 포텐쇼미터에 대하여
우리는 서보 모터와 포텐시오미터에 대한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 더 자세히 알아보세요:
- ESP32 - 서보 모터 tutorial
- ESP32 - 가변 저항기 tutorial
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32를 구동하는 방법.
ESP32 코드
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-servo-motor-controlled-by-potentiometer
*/
#include <Servo.h>
#define PIN_POTENTIOMETER 36 // ESP32 핀 GPIO36(ADC0)가 포텐시오미터에 연결됨
#define PIN_SERVO 26 // ESP32 핀 GPIO26가 서보 모터에 연결됨
Servo myServo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성
void setup() {
// 9600 비트 당 초 속도로 직렬 통신을 초기화한다:
Serial.begin(9600);
myServo.attach(PIN_SERVO); // ESP32 핀을 서보 객체에 연결
}
void loop() {
// 포텐시오미터의 값을 읽는다 (값은 0에서 4095 사이)
int analogValue = analogRead(PIN_POTENTIOMETER);
// 서보 사용을 위해 값을 스케일링한다 (값은 0에서 180 사이)
int angle = map(analogValue, 0, 4095, 0, 180);
// 스케일링된 값에 따라 서보 위치를 설정
myServo.write(angle);
// 값 출력
Serial.print("Analog value: ");
Serial.print(analogValue);
Serial.print(" => Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
사용 방법
- 만약 이게 처음으로 ESP32를 사용한다면, ESP32 - 소프트웨어 설치을 확인하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- 마이크로 USB 케이블을 이용해서 ESP32 보드를 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- 검색 박스에 ServoESP32를 입력한 후, Jaroslav Paral에 의한 서보 라이브러리를 찾으세요. 버전 1.1.1과 1.1.0이 버그에 영향을 받는다는 점을 유의해 주세요. 다른 버전을 선택해 주세요.
- ESP32용 서보 모터 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사해서 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
Arduino IDE에서 시리얼 모니터 열기
- 전위차계를 조절하십시오.
- 서보 모터의 회전을 확인하십시오.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하십시오. 아래와 같습니다:
COM6
Analog value: 0 => Angle: 0
Analog value: 85 => Angle: 14
Analog value: 201 => Angle: 35
Analog value: 286 => Angle: 50
Analog value: 370 => Angle: 65
Analog value: 444 => Angle: 78
Analog value: 521 => Angle: 91
Analog value: 608 => Angle: 106
Analog value: 690 => Angle: 121
Analog value: 793 => Angle: 139
Analog value: 907 => Angle: 159
Analog value: 4095 => Angle: 180
Analog value: 4095 => Angle: 180
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
라인별 코드 설명
위의 ESP32 코드에는 줄별 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어보세요!
동영상
비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.