ESP32 - GPS | ESP32 - GPS
이 가이드에서는 NEO-6M GPS 모듈에서 GPS 좌표(경도, 위도, 고도), GPS 속도(시간당 킬로미터), 및 날짜-시간 정보를 추출하는 방법을 알아보겠습니다. 추가적으로, 현재 GPS 위치와 미리 정의된 일련의 GPS 좌표(예: 런던의 좌표) 사이의 거리를 계산하는 과정을 탐구할 것입니다.
준비물
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| 1 | × | NEO-6M GPS module | Amazon | |
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NEO-6M GPS 모듈에 관하여
핀아웃
NEO-6M GPS 모듈에는 4개의 핀이 있습니다:
- VCC 핀: VCC(5V)에 연결해야 합니다.
- GND 핀: GND(0V)에 연결해야 합니다.
- TX 핀: GPS 모듈과 ESP32 사이의 통신에 사용되며, ESP32의 시리얼 RX 핀에 연결해야 합니다.
- RX 핀: GPS 모듈과 ESP32 사이의 통신에 사용되며, ESP32의 시리얼 TX 핀에 연결해야 합니다.
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드
GPS 좌표, 속도(㎞/h), 그리고 날짜 시간 읽기
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#define GPS_BAUDRATE 9600 // NEO-6M의 기본 보드레이트는 9600입니다.
TinyGPSPlus gps; // TinyGPS++ 객체
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial2.begin(GPS_BAUDRATE);
Serial.println(F("ESP32 - GPS 모듈"));
}
void loop() {
if (Serial2.available() > 0) {
if (gps.encode(Serial2.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
Serial.print(F("- 위도: "));
Serial.println(gps.location.lat());
Serial.print(F("- 경도: "));
Serial.println(gps.location.lng());
Serial.print(F("- 고도: "));
if (gps.altitude.isValid())
Serial.println(gps.altitude.meters());
else
Serial.println(F("유효하지 않음"));
} else {
Serial.println(F("- 위치: 유효하지 않음"));
}
Serial.print(F("- 속도: "));
if (gps.speed.isValid()) {
Serial.print(gps.speed.kmph());
Serial.println(F(" km/h"));
} else {
Serial.println(F("유효하지 않음"));
}
Serial.print(F("- GPS 날짜&시간: "));
if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) {
Serial.print(gps.date.year());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F(" "));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
Serial.println(gps.time.second());
} else {
Serial.println(F("유효하지 않음"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("GPS 데이터를 받지 못함: 연결 확인"));
}
사용 방법
- 만약 이게 ESP32를 처음 사용하는 경우라면, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참고하세요.
- 위 이미지대로 배선하세요.
- ESP32 보드를 PC에 마이크로 USB 케이블을 통해 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 열어주세요.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE에서 왼쪽 바의 Manage Libraries로 이동하세요.
- “TinyGPSPlus”를 검색한 다음, Mikal Hart의 TinyGPSPlus 라이브러리를 찾으세요.
- TinyGPSPlus 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사해서 아두이노 IDE로 열기
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32에 업로드하기
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하기:
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
현재 위치에서 사전 정의된 위치까지의 거리 계산
아래 코드는 현재 위치와 런던(위도: 51.508131, 경도: -0.128002) 사이의 거리를 계산합니다.
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#define GPS_BAUDRATE 9600 // NEO-6M의 기본 보율은 9600입니다
TinyGPSPlus gps; // the TinyGPS++ object
const double LONDON_LAT = 51.508131;
const double LONDON_LON = -0.128002;
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial2.begin(GPS_BAUDRATE);
Serial.println(F("ESP32 - GPS module"));
}
void loop() {
if (Serial2.available() > 0) {
if (gps.encode(Serial2.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
double latitude = gps.location.lat();
double longitude = gps.location.lng();
unsigned long distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000;
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(latitude);
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(longitude);
Serial.print(F("- distance to London: "));
Serial.println(distanceKm);
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
사용 방법
- 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 열기
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32에 업로드합니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하십시오:
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
동영상
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