ESP32 - 키패드 도어락 | ESP32 - Keypad Door Lock

이 튜토리얼은 키패드와 솔레노이드 잠금장치를 사용하여 비밀번호가 있는 도어 잠금 시스템을 만드는 방법에 대해 안내합니다. 올바른 비밀번호가 입력되면 시스템은 문을 잠금 해제하고 20초 동안 문을 잠금 해제 상태로 유지한 후 자동으로 다시 잠급니다. ESP32 코드는 여러 비밀번호를 지원하는 기능도 가지고 있습니다.

※ NOTE THAT:

이 튜토리얼 외에도 다음과 같은 문 잠금 시스템에 관한 다른 튜토리얼도 있습니다:

준비물

1×ESP-WROOM-32 Dev Module 쿠팡 | Amazon
1×USB Cable Type-C 쿠팡 | Amazon
1×Keypad 3x4 쿠팡 | Amazon
1×Relay Amazon
1×Solenoid Lock Amazon
1×12V Power Adapter Amazon
1×(Optional) DC Power Jack 쿠팡 | Amazon
1×Breadboard 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 쿠팡 | Amazon
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

키패드 및 솔레노이드 잠금장치에 관하여

우리는 키패드와 솔레노이드 잠금장치에 특별히 초점을 맞춘 별도의 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼은 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 관한 자세한 정보와 단계별 지침을 제공합니다. 이 튜토리얼에 대한 자세한 정보는 다음 링크를 참조하십시오:

선연결

ESP32 - 키패드가 있는 도어 락, 솔레노이드 락

ESP32, keypad, solenoid lock wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

ESP32 코드 - 키패드와 솔레노이드 잠금장치를 사용한 비밀번호 도어락 시스템

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-keypad-door-lock */ #include <Keypad.h> #define RELAY_PIN 19 // ESP32 핀 GPIO19가 릴레이에 연결됨 #define ROW_NUM 4 // 키패드의 네 개의 행 #define COLUMN_NUM 3 // 키패드의 세 개의 열 char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = { {'1', '2', '3'}, {'4', '5', '6'}, {'7', '8', '9'}, {'*', '0', '#'} }; byte pin_rows[ROW_NUM] = {12, 14, 27, 26}; // ESP32 핀: GPIO12, GPIO14, GPIO27, GPIO26가 행 핀에 연결됨 byte pin_column[COLUMN_NUM] = {25, 33, 32}; // ESP32 핀: GPIO25, GPIO33, GPIO32가 열 핀에 연결됨 Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM ); const String password_1 = "1234567"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 const String password_2 = "987654"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 const String password_3 = "55555"; // 여기서 비밀번호를 변경하세요 String input_password; void setup() { Serial.begin(9600); input_password.reserve(32); // 최대 입력 문자는 33, 필요에 따라 변경 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // 핀을 출력으로 초기화. digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 문을 잠금 } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key){ Serial.println(key); if(key == '*') { input_password = ""; // 입력 비밀번호를 재설정 } else if(key == '#') { if(input_password == password_1 || input_password == password_2 || input_password == password_3) { Serial.println("비밀번호가 맞습니다. 20초 후 문이 열립니다"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 20초 동안 문을 열어둠 delay(20000); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 문을 잠금 } else { Serial.println("비밀번호가 틀렸습니다, 다시 시도하세요"); } input_password = ""; // 입력 비밀번호를 재설정 } else { input_password += key; // 입력 비밀번호 문자열에 새 문자 추가 } } }

사용 방법

  • ESP32를 USB 케이블을 사용하여 PC에 연결합니다.
  • 아두이노 IDE를 열고, 적절한 보드와 포트를 선택합니다.
  • 아두이노 IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭합니다.
  • “keypad” 라이브러리를 검색한 다음, Mark Stanley와 Alexander Brevig이 만든 keypad 라이브러리를 찾습니다.
  • Install 버튼을 클릭하여 keypad 라이브러리를 설치합니다.
ESP32 keypad library
  • 제공된 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
  • Arduino IDE에서 시리얼 모니터를 엽니다.
  • 12345 키를 누르고 그 다음에 # 키를 누르세요.
  • 1234567 키를 누르고 그 다음에 # 키를 누르세요.
  • 20초 동안 자물쇠 혀의 상태를 관찰하세요.
  • 시리얼 모니터에서 출력을 관찰하세요.
COM6
Send
The password is incorrect, try again The password is correct, unlocking the door in 20 seconds
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

코드 설명

이 시스템에서 유효한 비밀번호는 ESP32 코드에 사전 프로그래밍됩니다. 사용자가 입력한 비밀번호를 저장하기 위해 입력 문자열이 사용됩니다. 키패드에는 입력된 비밀번호를 지우고 종료하는 데 사용되는 두 개의 특수 키, *#이 있습니다. 시스템은 다음과 같이 작동합니다:

  • 특수 키를 제외한 다른 키가 눌리면, 그것은 입력 문자열에 추가됩니다.
  • * 키가 눌리면, 입력 문자열이 초기화되고 비밀번호 입력 과정을 다시 시작할 수 있습니다.
  • # 키가 눌렸을 때:
    • 입력 문자열은 사전에 정의된 비밀번호와 비교됩니다. 만약 사전에 정의된 비밀번호 중 하나와 일치하면, 리레이가 활성화되어 문을 열 수 있습니다.
    • 비밀번호가 정확하든 아니든, 다음 입력을 위해 입력 문자열은 초기화됩니다.

    ※ NOTE THAT:

    위의 코드에서 간단하게 하기 위해 delay 함수를 사용했습니다. delay() 대신 millis()를 사용하는 것이 더 좋습니다. millis()를 delay() 대신 어떻게 사용하는지 확인해 보세요.

    • 키패드가 눌릴 때마다 비프 소리를 내기 위해 피에조 부저를 추가할 수 있습니다.
    • 위의 코드에서 문은 20초 후에 다시 잠깁니다. 문 센서로 교체할 수 있습니다. 사용자가 문을 닫으면 문 센서가 문이 닫혔음을 감지하고 문을 잠급니다.

동영상

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