ESP32 - 로터리 엔코더 LED | ESP32 - Rotary Encoder LED
이 튜토리얼에서는 로타리 엔코더의 출력 값에 따라 LED의 밝기를 제어하도록 ESP32를 프로그래밍하는 방법을 배울 것입니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Rotary Encoder | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | LED | Amazon | |
| 1 | × | 220 ohm resistor | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | Amazon |
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LED와 로터리 엔코더에 대하여
LED 및 로터리 엔코더, 그리고 그 핀아웃, 기능, 프로그래밍에 익숙하지 않으신가요? 아래에서 이 주제에 관한 종합적인 튜토리얼을 탐색해보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-rotary-encoder-led
*/
#include <Servo.h>
#define CLK_PIN 25 // ESP32 핀 GPIO25가 로터리 인코더의 CLK 핀에 연결됨
#define DT_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26가 로터리 인코더의 DT 핀에 연결됨
#define SW_PIN 27 // ESP32 핀 GPIO27가 로터리 인코더의 SW 핀에 연결됨
#define LED_PIN 22 // ESP32 핀 GPIO22가 LED에 연결됨
#define DIRECTION_CW 0 // 시계 방향
#define DIRECTION_CCW 1 // 반시계 방향
int counter = 0;
int direction = DIRECTION_CW;
int CLK_state;
int prev_CLK_state;
int brightness = 125; // 중간 값
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 인코더 핀을 입력으로 설정
pinMode(CLK_PIN, INPUT);
pinMode(DT_PIN, INPUT);
// 로터리 인코더의 CLK 핀의 초기 상태를 읽음
prev_CLK_state = digitalRead(CLK_PIN);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
// 로터리 인코더의 CLK 핀의 현재 상태를 읽음
CLK_state = digitalRead(CLK_PIN);
// CLK의 상태가 변경되면, 펄스 발생
// 이중 계산을 피하기 위해 상승 에지(LOW에서 HIGH로)에만 반응
if (CLK_state != prev_CLK_state && CLK_state == HIGH) {
// DT 상태가 HIGH일 경우
// 인코더가 반시계 방향으로 회전 => 카운터 감소
if (digitalRead(DT_PIN) == HIGH) {
direction = DIRECTION_CCW;
counter--;
brightness -= 10; // 이 값을 변경할 수 있음
} else {
// 인코더가 시계 방향으로 회전 => 카운터 증가
direction = DIRECTION_CW;
counter++;
brightness += 10; // 이 값을 변경할 수 있음
}
if (brightness < 0)
brightness = 0;
else if (brightness > 255)
brightness = 255;
// 카운터에 따라 LED의 밝기를 설정
analogWrite(LED_PIN, brightness);
Serial.print("COUNTER: ");
Serial.print(counter);
Serial.print(" | BRIGHTNESS: ");
Serial.println(brightness);
}
// 마지막 CLK 상태 저장
prev_CLK_state = CLK_state;
}
사용 방법
ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32의 환경 설정 방법을 참조하세요.
- 위 이미지와 같이 배선을 하세요.
- ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 이용해 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- ESP32를 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요.
- Arduino IDE를 열고, 올바른 보드와 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 엽니다.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32에 코드를 업로드하세요.
- 시리얼 모니터를 엽니다.
- 로터리 인코더를 돌립니다.
- LED의 밝기를 확인하세요.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
COUNTER: 1 | BRIGHTNESS: 135
COUNTER: 2 | BRIGHTNESS: 145
COUNTER: 3 | BRIGHTNESS: 155
COUNTER: 4 | BRIGHTNESS: 165
COUNTER: 5 | BRIGHTNESS: 175
COUNTER: 6 | BRIGHTNESS: 185
COUNTER: 7 | BRIGHTNESS: 195
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
코드 설명
소스 코드의 주석 라인에 있는 줄별 설명을 읽어보세요!
동영상
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