ESP32 - 초음파 센서 - OLED | ESP32 - Ultrasonic Sensor - OLED
이 튜토리얼은 ESP32를 사용하여 초음파 센서로부터 거리를 읽고 그것을 OLED에 표시하는 방법을 안내합니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | SSD1306 I2C OLED Display 128x64 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter | 쿠팡 | Amazon |
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OLED 및 초음파 센서에 대하여
OLED와 초음파 센서에 대한 구체적인 튜토리얼이 있습니다. 각 튜토리얼은 하드웨어 핀 아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 관한 자세한 정보와 단계별 지침을 포함하고 있습니다. 다음 링크에서 자세히 알아보세요:
- ESP32 - OLED tutorial
- ESP32 - Ultrasonic Sensor tutorial
선연결
USB 케이블로부터의 전력 공급이 포함된 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
5v 어댑터로부터의 전원 공급을 포함한 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 코드 - 초음파 센서 - OLED
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED 디스플레이 너비, 픽셀 단위
#define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED 디스플레이 높이, 픽셀 단위
#define TRIG_PIN 14 // ESP32 핀 GPIO14가 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨
#define ECHO_PIN 27 // ESP32 핀 GPIO27이 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨
Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // I2C에 연결된 SSD1306 디스플레이 객체 생성
String tempString;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 128x64용 주소 0x3C로 OLED 디스플레이 초기화
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 할당 실패"));
while (true);
}
delay(2000); // 초기화를 위해 대기
oled.clearDisplay(); // 디스플레이 클리어
oled.setTextSize(2); // 텍스트 크기
oled.setTextColor(WHITE); // 텍스트 색상
oled.setCursor(0, 10); // 표시할 위치
tempString.reserve(10); // String 사용 시 메모리 조각화 방지를 위해
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// 직렬 모니터에 값 인쇄
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
tempString = String(distance_cm, 2); // 소수점 두 자리
tempString += " cm";
Serial.println(tempString); // 온도를 섭씨로 직렬 모니터에 인쇄
oledDisplayCenter(tempString); // OLED에 온도 표시
}
void oledDisplayCenter(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// 수평 및 수직 중심에 표시
oled.clearDisplay(); // 디스플레이 클리어
oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // 표시할 텍스트
oled.display();
}
사용 방법
- Arduino IDE를 엽니다.
- Arduino IDE 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭합니다.
- "SSD1306"을 검색하고, Adafruit의 SSD1306 라이브러리를 찾습니다.
- 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭합니다.
- 다른 라이브러리 종속성을 설치하라는 요청을 받게 됩니다.
- 모든 라이브러리 종속성을 설치하려면 Install All 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직이세요.
- OLED와 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
※ NOTE THAT:
해당 코드는 OLED 디스플레이에서 텍스트를 자동으로 수평 및 수직 중앙 정렬합니다. 자세한 내용은 OLED에서 수직/수평 중앙 정렬하는 방법을 참조하세요.
동영상
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