ESP32 - 초음파 센서 - OLED | ESP32 - Ultrasonic Sensor - OLED

이 튜토리얼은 ESP32를 사용하여 초음파 센서로부터 거리를 읽고 그것을 OLED에 표시하는 방법을 안내합니다.

ESP32 Ultrasonic Sensor OLED

준비물

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1×USB Cable Type-C 쿠팡 | Amazon
1×SSD1306 I2C OLED Display 128x64 Amazon
1×Ultrasonic Sensor 쿠팡 | Amazon
1×Breadboard 쿠팡 | Amazon
1×Jumper Wires Amazon
1×(Optional) DC Power Jack 쿠팡 | Amazon
1×(Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 쿠팡 | Amazon
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

OLED 및 초음파 센서에 대하여

OLED와 초음파 센서에 대한 구체적인 튜토리얼이 있습니다. 각 튜토리얼은 하드웨어 핀 아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 관한 자세한 정보와 단계별 지침을 포함하고 있습니다. 다음 링크에서 자세히 알아보세요:

선연결

USB 케이블로부터의 전력 공급이 포함된 배선도

ESP32 Ultrasonic sensor OLED wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

5v 어댑터로부터의 전원 공급을 포함한 배선도

ESP32 Ultrasonic sensor OLED 5V power wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 코드 - 초음파 센서 - OLED

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-oled */ #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED 디스플레이 너비, 픽셀 단위 #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED 디스플레이 높이, 픽셀 단위 #define TRIG_PIN 14 // ESP32 핀 GPIO14가 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨 #define ECHO_PIN 27 // ESP32 핀 GPIO27이 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨 Adafruit_SSD1306 oled(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1); // I2C에 연결된 SSD1306 디스플레이 객체 생성 String tempString; void setup() { Serial.begin(9600); // 128x64용 주소 0x3C로 OLED 디스플레이 초기화 if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { Serial.println(F("SSD1306 할당 실패")); while (true); } delay(2000); // 초기화를 위해 대기 oled.clearDisplay(); // 디스플레이 클리어 oled.setTextSize(2); // 텍스트 크기 oled.setTextColor(WHITE); // 텍스트 색상 oled.setCursor(0, 10); // 표시할 위치 tempString.reserve(10); // String 사용 시 메모리 조각화 방지를 위해 } void loop() { // TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성 digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정 long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 거리 계산 float distance_cm = 0.017 * duration_us; // 직렬 모니터에 값 인쇄 Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); tempString = String(distance_cm, 2); // 소수점 두 자리 tempString += " cm"; Serial.println(tempString); // 온도를 섭씨로 직렬 모니터에 인쇄 oledDisplayCenter(tempString); // OLED에 온도 표시 } void oledDisplayCenter(String text) { int16_t x1; int16_t y1; uint16_t width; uint16_t height; oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height); // 수평 및 수직 중심에 표시 oled.clearDisplay(); // 디스플레이 클리어 oled.setCursor((SCREEN_WIDTH - width) / 2, (SCREEN_HEIGHT - height) / 2); oled.println(text); // 표시할 텍스트 oled.display(); }

사용 방법

  • Arduino IDE를 엽니다.
  • Arduino IDE 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭합니다.
  • "SSD1306"을 검색하고, Adafruit의 SSD1306 라이브러리를 찾습니다.
  • 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭합니다.
ESP32 OLED library
  • 다른 라이브러리 종속성을 설치하라는 요청을 받게 됩니다.
  • 모든 라이브러리 종속성을 설치하려면 Install All 버튼을 클릭하세요.
ESP32 Adafruit GFX sensor library
  • 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
  • 센서 앞에서 손을 움직이세요.
  • OLED와 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.

※ NOTE THAT:

해당 코드는 OLED 디스플레이에서 텍스트를 자동으로 수평 및 수직 중앙 정렬합니다. 자세한 내용은 OLED에서 수직/수평 중앙 정렬하는 방법을 참조하세요.

동영상

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