ESP32 - 모션 센서 - LED | ESP32 - Motion Sensor - LED
이 튜토리얼은 ESP32를 HC-SR501 모션 센서와 LED와 함께 사용하는 방법을 안내합니다. 구체적으로, 움직임이 감지되면 ESP32가 자동으로 LED를 켜고, 그렇지 않으면 LED를 끕니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | HC-SR501 Motion Sensor | Amazon | |
| 1 | × | LED | Amazon | |
| 1 | × | 220 ohm resistor | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter | 쿠팡 | Amazon |
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LED 및 모션 센서에 관하여
우리는 LED와 모션 센서에 대한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32와의 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보 및 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 이에 대해 더 자세히 알아보세요:
선연결
USB 케이블로부터의 전원 공급을 포함한 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
5v 어댑터에서 전원을 공급받는 배선도
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
초기 설정
| Detection Range Adjuster | Fully screw it in the clockwise direction. |
| Time Delay Adjuster | Fully screw it in the anti-clockwise direction. |
| Repeat Trigger Selector | Put jumper like the below image. |
ESP32 코드
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-motion-sensor-led
*/
#define MOTION_SENSOR_PIN 32 // ESP32 핀 GPIO32가 모션 센서의 출력 핀에 연결됨
#define LED_PIN 17 // ESP32 핀 GPIO17가 LED의 핀에 연결됨
int motionStateCurrent = LOW; // 현재 모션 센서 핀의 상태
int motionStatePrevious = LOW; // 이전 모션 센서 핀의 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 시작
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
motionStatePrevious = motionStateCurrent; // 이전 상태 저장
motionStateCurrent = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if (motionStatePrevious == LOW && motionStateCurrent == HIGH) { // 핀 상태 변경: LOW -> HIGH
Serial.println("Motion detected!, turns LED ON");
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // 켜기
} else if (motionStatePrevious == HIGH && motionStateCurrent == LOW) { // 핀 상태 변경: HIGH -> LOW
Serial.println("Motion stopped!, turns LED OFF");
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // 끄기
}
}
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참조하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- 위 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞으로 손을 움직이세요
- LED 상태의 변화를 확인하세요
라인별 코드 설명
위의 ESP32 코드에는 줄마다 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어주세요!
동영상
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