ESP32 - 터치 센서 - 서보 모터 | ESP32 - Touch Sensor - Servo Motor
이 튜토리얼은 ESP32를 사용하는 방법에 대해 안내합니다. 자세히 말하자면:
- 터치 센서가 터치되면, 서보 모터를 90도 회전시킵니다.
- 터치 센서가 다시 터치되면, 서보 모터를 다시 0도로 회전시킵니다.
그 과정이 반복됩니다.
준비물
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| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Touch Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | Amazon |
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서보 모터와 터치 센서에 관하여
우리는 서보 모터와 터치 센서에 대한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32와의 배선 연결, ESP32 코드에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 더 자세히 알아보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드 - 터치 센서가 서보 모터를 제어합니다
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-touch-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define TOUCH_SENSOR_PIN 18 // ESP32 핀 GPIO18이 터치 센서의 핀에 연결됨
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26이 서보 모터의 핀에 연결됨
Servo servo; // 서보 모터를 제어하기 위한 서보 객체 생성
// 변수는 변경될 것입니다:
int angle = 0; // 서보 모터의 현재 각도
int lastTouchState; // 터치 센서의 이전 상태
int currentTouchState; // 터치 센서의 현재 상태
void setup() {
Serial.begin(9600); // 시리얼 초기화
pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 서보를 9번 핀에 붙임
servo.write(angle);
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN);
}
void loop() {
lastTouchState = currentTouchState; // 마지막 상태 저장
currentTouchState = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // 새로운 상태 읽기
if(lastTouchState == LOW && currentTouchState == HIGH) {
Serial.println("The sensor is touched");
// 서보 모터의 각도 변경
if(angle == 0)
angle = 90;
else
if(angle == 90)
angle = 0;
// 각도에 따라 서보 모터 제어
servo.write(angle);
}
}
사용 방법
ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참조하세요.
- 위 이미지처럼 배선하세요.
- ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 통해 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- 검색 상자에 ServoESP32를 입력한 다음, Jaroslav Paral이 제작한 서보 라이브러리를 찾으세요. 버전 1.1.1과 1.1.0 모두 버그의 영향을 받는다는 점을 유의하세요. 다른 버전을 선택해 주세요.
- Install 버튼을 클릭하여 ESP32용 서보 모터 라이브러리를 설치하세요.
- 위의 코드를 복사해서 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
- 터치 센서를 여러 번 만져보세요.
- 서보 모터의 변화를 확인하세요.
동영상
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