ESP32 - 초음파 센서 - 릴레이 | ESP32 - Ultrasonic Sensor - Relay
이 튜토리얼은 ESP32와 초음파 센서를 사용하여 릴레이를 제어하는 방법을 지시합니다. 세부적으로:
- 초음파 센서에 물체가 가까이 있을 때 ESP32는 자동으로 릴레이를 켭니다.
- 초음파 센서에서 물체가 멀리 있을 때 ESP32는 자동으로 릴레이를 끕니다.
이 튜토리얼을 확장하여 초음파 센서를 이용해 LED 스트립, 사이렌, 전구, 또는 모터 등을 릴레이에 연결함으로써 컨트롤할 수 있습니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | Amazon | |
| 1 | × | Relay | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Solenoid Lock | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 12V Active Buzzer | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 12V Cooling Fan | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) 12V Warning Light Bright Waterproof | Amazon | |
| 1 | × | 12V Power Adapter | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter | 쿠팡 | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
릴레이 및 초음파 센서에 관하여
우리는 릴레이와 초음파 센서에 대한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 자세히 알아보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-relay
*/
#define TRIG_PIN 23 // ESP32 핀 GPIO23이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결되어 있습니다
#define ECHO_PIN 22 // ESP32 핀 GPIO22가 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결되어 있습니다
#define RELAY_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26이 릴레이의 핀에 연결되어 있습니다
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터
// 변수는 변경될 것입니다:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // 시리얼 포트 초기화
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 릴레이 켜기
else
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 릴레이 끄기
// 시리얼 모니터에 값 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하는 경우에는 Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참조하세요.
- 위 이미지대로 배선하세요.
- ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블로 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞으로 손을 움직이세요
- 릴레이 상태의 변화를 확인하세요
코드 줄별 설명
위의 ESP32 코드에는 줄별 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어주세요!
동영상
비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.