ESP32 초음파 센서 릴레이

이 튜토리얼은 ESP32와 초음파 센서를 사용하여 릴레이를 제어하는 방법을 지시합니다. 세부적으로:

초음파 센서에 물체가 가까이 있을 때 ESP32는 자동으로 릴레이를 켭니다.
초음파 센서에서 물체가 멀리 있을 때 ESP32는 자동으로 릴레이를 끕니다.

이 튜토리얼을 확장하여 초음파 센서를 이용해 LED 스트립, 사이렌, 전구, 또는 모터 등을 릴레이에 연결함으로써 컨트롤할 수 있습니다.

준비물

1	×	38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow	쿠팡 \| 아마존
1	×	(또는) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide	쿠팡 \| 아마존
1	×	(또는) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide	아마존
1	×	(또는) ESP32 Uno-form board	아마존
1	×	(또는) ESP32 S3 Uno-form board	아마존
1	×	USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용)	쿠팡 \| 아마존
1	×	USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용)	아마존
1	×	초음파 센서	쿠팡 \| 아마존
1	×	릴레이	아마존
1	×	(옵션) 솔레노이드 잠금장치	쿠팡 \| 아마존
1	×	(옵션) 12V Active Buzzer	쿠팡 \| 아마존
1	×	(옵션) 12V 선풍기	아마존
1	×	(옵션) 12V Warning Light Bright Waterproof	아마존
1	×	12V 전원 어댑터	아마존
1	×	브레드보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	점퍼케이블	쿠팡 \| 아마존
1	×	(옵션) DC 커넥터 전원 연결 잭 플러그 소켓	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) ESP32용 스크루 터미널 확장 보드	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) Breakout Expansion Board for ESP32	쿠팡 \| 아마존
1	×	(추천) ESP32용 전원 분배기	쿠팡 \| 아마존

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릴레이 및 초음파 센서에 관하여

우리는 릴레이와 초음파 센서에 대한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 자세히 알아보세요:

선연결

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

ESP32 코드

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 23 // ESP32 핀 GPIO23이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결되어 있습니다 #define ECHO_PIN 22 // ESP32 핀 GPIO22가 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결되어 있습니다 #define RELAY_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26이 릴레이의 핀에 연결되어 있습니다 #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터 // 변수는 변경될 것입니다: float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // 시리얼 포트 초기화 pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정 pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정 pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정 } void loop() { // TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성 digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정 duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // 거리 계산 distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 릴레이 켜기 else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 릴레이 끄기 // 시리얼 모니터에 값 출력 Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

사용 방법

ESP32를 처음 사용하는 경우에는 ESP32 - 소프트웨어 설치을 참조하세요.
위 이미지대로 배선하세요.
ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블로 PC에 연결하세요.
PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.

센서 앞으로 손을 움직이세요
릴레이 상태의 변화를 확인하세요

코드 줄별 설명

위의 ESP32 코드에는 줄별 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어주세요!

릴레이와 MOSFET 모듈 비교

장치를 스위칭하는 방법이 릴레이만 있는 것은 아닙니다. 12V 솔레노이드 잠금장치, 12V 펌프, 12V 팬처럼 장치가 DC 전원으로 작동한다면 MOSFET 모듈로도 같은 일을 할 수 있습니다.

	릴레이	MOSFET 모듈
할 수 있는 일	장치를 켜거나 끔	장치를 켜거나 끄고, 출력을 설정함(PWM)
스위칭할 때 소음	매번 딸깍 소리가 남	소리 없음
스위칭 속도	느림, 몇 밀리초	매우 빠름
수명	여러 번 스위칭하면 접점이 마모됨	움직이는 부분이 없어 오래 감
전원 종류	AC 또는 DC	DC만 가능
장치 전원 공급 장치	릴레이 정격에 맞는 모든 전압	약 6V 이상
ESP32와의 절연	예, 코일과 접점 사이	예, PC817 포토커플러로 절연
적합한 용도	AC 장치 또는 단순한 ON/OFF	DC 장치, 밝기 조절과 속도 제어

릴레이와 MOSFET 모듈은 모두 ESP32 핀이 HIGH일 때 켜집니다. ESP32 핀은 3.3V만 출력하지만 그것으로 충분합니다. 모듈에 있는 포토커플러의 LED는 몇 밀리암페어만 필요합니다. 그래서 단순한 ON/OFF라면 위 코드를 그대로 사용할 수 있습니다. 배선만 바뀝니다. AC 전원 장치에는 항상 릴레이를 사용하세요.

MOSFET 모듈의 핀 배치, 배선, PWM 코드, 안전 팁은 ESP32 - MOSFET 모듈 튜토리얼을 참고하세요.

동영상

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ESP32 초음파 센서 릴레이

준비물

릴레이 및 초음파 센서에 관하여

선연결

ESP32 코드

사용 방법

코드 줄별 설명

릴레이와 MOSFET 모듈 비교

동영상

함수 참조

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