ESP32 - 초음파 센서 - LCD | ESP32 - Ultrasonic Sensor - LCD
이 튜토리얼은 초음파 센서를 사용하여 거리를 측정하고 LCD에 표시하는 방법을 ESP32를 사용하여 알려줍니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | LCD I2C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter | 쿠팡 | Amazon |
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초음파 센서와 LCD에 대하여
우리는 초음파 센서와 LCD에 관한 구체적인 튜토리얼을 보유하고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 자세한 내용을 알아보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-lcd
*/
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C 주소 0x27 (DIYables LCD에서), 16 열과 2 행
#define TRIG_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨
#define ECHO_PIN 25 // ESP32 핀 GPIO25가 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
lcd.init(); // lcd를 초기화합니다
lcd.backlight(); // 백라이트를 켭니다
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 트리거 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 에코 핀을 입력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스를 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); // 첫 번째 행에서 인쇄를 시작
lcd.print("Distance: ");
lcd.print(distance_cm);
delay(500);
}
※ NOTE THAT:
LCD I2C 주소는 제조업체마다 다를 수 있습니다. 코드에서는 DIYables 제조업체에서 지정한 0x27 주소를 사용했습니다.
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참조하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 사용하여 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- 검색 상자에 “LiquidCrystal I2C”라고 입력한 다음, Frank de Brabander가 제작한 LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 찾아보세요.
- LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
- 온수와 냉수에 센서를 두거나, 손으로 센서를 잡으세요
- LCD에서 결과를 확인하세요
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
LCD에 아무것도 표시되지 않으면, LCD I2C 문제 해결을 참조하세요.
줄마다 코드 설명
위의 ESP32 코드는 줄마다 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어주세요!
동영상
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