ESP32 - 초음파 센서 - LCD | ESP32 - Ultrasonic Sensor - LCD
이 튜토리얼은 초음파 센서를 사용하여 거리를 측정하고 LCD에 표시하는 방법을 ESP32를 사용하여 알려줍니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | LCD I2C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | Amazon |
공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.
초음파 센서와 LCD에 대하여
우리는 초음파 센서와 LCD에 관한 구체적인 튜토리얼을 보유하고 있습니다. 각 튜토리얼에는 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 대한 자세한 정보와 단계별 지침이 포함되어 있습니다. 다음 링크에서 자세한 내용을 알아보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-lcd
*/
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C 주소 0x27 (DIYables LCD에서), 16 열과 2 행
#define TRIG_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨
#define ECHO_PIN 25 // ESP32 핀 GPIO25가 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
lcd.init(); // lcd를 초기화합니다
lcd.backlight(); // 백라이트를 켭니다
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // 트리거 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // 에코 핀을 입력 모드로 설정
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스를 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); // 첫 번째 행에서 인쇄를 시작
lcd.print("Distance: ");
lcd.print(distance_cm);
delay(500);
}
※ NOTE THAT:
LCD I2C 주소는 제조업체마다 다를 수 있습니다. 코드에서는 DIYables 제조업체에서 지정한 0x27 주소를 사용했습니다.
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참조하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 사용하여 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- 검색 상자에 “LiquidCrystal I2C”라고 입력한 다음, Frank de Brabander가 제작한 LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 찾아보세요.
- LiquidCrystal_I2C 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하세요.
- 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 코드를 ESP32 보드에 컴파일하고 업로드하세요.
- 온수와 냉수에 센서를 두거나, 손으로 센서를 잡으세요
- LCD에서 결과를 확인하세요
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
LCD에 아무것도 표시되지 않으면, LCD I2C 문제 해결을 참조하세요.
줄마다 코드 설명
위의 ESP32 코드는 줄마다 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어주세요!
동영상
비디오 제작은 시간이 많이 걸리는 작업입니다. 비디오 튜토리얼이 학습에 도움이 되었다면, YouTube 채널 을 구독하여 알려 주시기 바랍니다. 비디오에 대한 높은 수요가 있다면, 비디오를 만들기 위해 노력하겠습니다.