ESP32 - LDR 모듈 | ESP32 - LDR Module

LDR 광 센서 모듈은 주변의 빛을 감지하고 측정할 수 있습니다. 디지털 출력은 LOW HIGH일 수 있는 두 가지 출력과 아날로그 출력을 가지고 있습니다.

이 튜토리얼에서는 ESP32와 LDR 광 센서 모듈을 함께 사용하여 빛의 양을 감지하고 측정하는 방법을 배울 것입니다. 다룰 내용은 다음과 같습니다:

LDR Light Sensor Module
image source: diyables.io

그 후에는 빛을 감지할 때 LED 또는 전구가 켜지도록 (릴레이를 사용하여) 코드를 변경할 수 있습니다.

원시 형태의 조도 센서에 관심이 있다면, ESP32 - Light Sensor의 튜토리얼을 살펴보는 것이 좋습니다.

준비물

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LDR 광센서 모듈에 대하여

LDR 광센서 모듈은 주변에 빛이 있는지, 혹은 얼마나 많은 빛이 있는지를 알아내는데 사용될 수 있습니다. 이 모듈은 다양한 옵션을 위한 디지털 출력 핀과 아날로그 출력 핀을 갖고 있습니다.

핀배열

LDR 광 센서 모듈은 네 개의 핀이 있습니다:

  • VCC 핀: 이 핀을 전원원(3.3V에서 5V 사이)에 연결하세요.
  • GND 핀: 이 핀을 접지(0V)에 연결하세요.
  • DO 핀: 이것은 디지털 출력 핀입니다. 어두울 때는 HIGH 신호를, 밝을 때는 LOW 신호를 줍니다. 내장된 포텐쇼미터를 사용하여 어둡고 밝음 사이의 임계값을 조정할 수 있습니다.
  • AO 핀: 이것은 아날로그 출력 핀입니다. 빛이 밝아질수록 값이 감소하고, 빛이 어두워질수록 값이 증가합니다.
LDR Light Sensor Module Pinout
image source: diyables.io

또한, LDR 광 센서 모듈은 두 개의 LED 지시등을 갖추고 있습니다:

  • PWR-LED 지시기는 전원 상태를 표시합니다.
  • DO-LED 지시기는 DO 핀의 광 상태를 반영합니다: 빛이 있을 때는 불이 켜지고 어둡을 때는 꺼집니다.

작동 원리

DO 핀과 관련하여:

  • LDR 광 센서 모듈에는 빛을 감지하기 위한 민감도 또는 임계값을 조정할 수 있는 가변 저항이 있습니다.
  • 주변 환경의 빛 강도가 설정된 임계값(빛으로 간주)보다 높을 때, 센서의 DO 핀 출력이 LOW가 되고, DO-LED가 켜집니다.
  • 주변 환경의 빛 강도가 설정된 임계값(어둠으로 간주)보다 낮을 때, 센서의 DO 핀 출력이 HIGH가 되고, DO-LED가 꺼집니다.

AO 핀에 관하여:

  • AO 핀에서 읽힌 값은 주변 환경의 빛 강도와 반비례합니다. 다시 말해, 빛의 강도가 증가하면(더 밝아지면), AO 핀의 값은 감소합니다.
  • 마찬가지로, 빛의 강도가 감소하면(더 어두워지면), AO 핀의 값은 증가합니다.

포텐쇼미터를 조정해도 AO 핀의 값에 영향을 주지 않는다는 점을 지적하는 것이 중요합니다.

선연결

조도 센서 모듈에는 두 개의 출력이 있으므로 필요에 따라 하나 또는 둘 다를 사용할 수 있습니다.

ESP32와 LDR 라이트 센서 모듈 사이의 배선도, DO만 사용할 때.

ESP32 LDR Light Sensor Module wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

AO만 사용할 때 ESP32와 LDR 조도 센서 모듈 간의 배선도.

ESP32 LDR Module wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32와 LDR 광 센서 모듈 간의 연결도, AO와 DO 모두 사용할 때.

ESP32 Light Sensor Module wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 코드 - DO 핀에서 값을 읽기

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-ldr-module */ #define DO_PIN 13 // ESP32의 GPIO13핀이 LDR 모듈의 DO핀에 연결됨 void setup() { // 시리얼 통신 초기화 Serial.begin(9600); // ESP32의 핀을 입력으로 초기화 pinMode(DO_PIN, INPUT); } void loop() { int lightState = digitalRead(DO_PIN); if (lightState == HIGH) Serial.println("It is dark"); else Serial.println("It is light"); }

사용 방법

  • ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참고하세요.
  • 위 이미지와 같이 배선하세요.
  • ESP32 보드를 PC에 마이크로 USB 케이블로 연결하세요.
  • PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
  • 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
  • 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 엽니다.
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32에 코드를 업로드하세요.
  • 손이나 무언가로 LDR 광 센서 모듈을 덮었다가 드러내세요.
  • 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Send
It is light It is light It is dark It is dark It is dark It is light It is light It is light
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

빛의 존재 여부와 관계없이 LED 상태가 지속적으로 켜지거나 꺼져 있는 것을 관찰한다면, 저항 조절기를 조정할 수 있는 옵션이 있습니다. 이 조정을 통해 센서의 빛 감도를 미세하게 조정할 수 있습니다.

게다가, 코드는 여러분의 요구에 따라 수정할 수 있습니다. 예를 들어, 빛이 감지될 때 LED를 활성화하거나 불을 켜도록 프로그래밍할 수 있습니다. 또한, 서보 모터를 회전시키는 유연성도 가질 수 있습니다. 이러한 맞춤설정 옵션에 대한 자세한 지침과 튜토리얼은 이 가이드의 끝부분에서 찾을 수 있습니다.

ESP32 코드 - AO 핀에서 값 읽기

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-ldr-module */ #define AO_PIN 36 // ESP32의 핀 GPIO36이 ldr 모듈의 AO 핀에 연결됨 void setup() { // 시리얼 통신 초기화 Serial.begin(9600); } void loop() { int lightValue = analogRead(AO_PIN); Serial.print("The AO value: "); Serial.println(lightValue); }

사용 방법

  • 위의 코드를 복사하고 Arduino IDE로 엽니다
  • Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32로 코드를 업로드합니다
  • 손이나 무언가로 LDR 광센서 모듈을 가리고 가리지 않습니다
  • 시리얼 모니터에서 결과를 확인하세요.
COM6
Send
The AO value: 145 The AO value: 146 The AO value: 146 The AO value: 572 The AO value: 1678 The AO value: 1945 The AO value: 2956 The AO value: 3001 The AO value: 3098 The AO value: 4005 The AO value: 4005 The AO value: 1645 The AO value: 1546 The AO value: 346 The AO value: 172
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

동영상

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