ESP32 - 서보 모터 | ESP32 - Servo Motor

이 튜토리얼은 ESP32를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 안내합니다.

준비물

1	×	ESP-WROOM-32 Dev Module	쿠팡 \| Amazon
1	×	USB Cable Type-C	쿠팡 \| Amazon
1	×	Servo Motor	Amazon
1	×	Breadboard	쿠팡 \| Amazon
1	×	Jumper Wires	Amazon
1	×	(Optional) DC Power Jack	쿠팡 \| Amazon
1	×	(Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter	쿠팡 \| Amazon

공개: 이 섹션에서 제공된 링크 중 일부는 제휴 링크입니다. 이 링크를 통해 구매한 경우 추가 비용없이 수수료를 받을 수 있습니다. 지원해 주셔서 감사합니다.

서보 모터에 관하여

표준 서보 모터는 0°에서 180° 사이를 회전할 수 있는 모터입니다.

서보 모터 핀배열

서보 모터에는 세 개의 핀이 있습니다:

GND 핀: (갈색 또는 검정색) 이 핀을 GND(0V)에 연결합니다.
VCC 핀: (빨간색) 이 핀을 VCC(5V)에 연결합니다.
신호 핀: (노란색 또는 주황색) ESP32의 핀에서 PWM 제어 신호를 받습니다.

서보 모터 작동 원리

서보 모터 작동 방식을 참조하세요.

서보 모터와 ESP32 간의 연결도

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.

간단함을 위해, 위의 배선도는 테스팅이나 학습 목적으로 사용되고, 작은 토크 서보 모터용입니다. 실제로, 서보 모터를 위한 외부 전원 공급장치 사용을 강력히 권장합니다. 아래 배선도는 서보 모터를 외부 전원 소스에 연결하는 방법을 보여줍니다.

ESP32 servo motor external power supply wiring diagram

이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.

아래는 서보 모터와 ESP32 간의 실제 배선을 보여줍니다.

ESP32 servo motor power supply wiring diagram

ESP32 코드

/* * 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다 * 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다. * 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요: * https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-servo-motor */ #include <Servo.h> #define SERVO_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26이 서보 모터에 연결됨 Servo servoMotor; void setup() { servoMotor.attach(SERVO_PIN); // ESP32 핀에 서보를 연결함 } void loop() { // 0도에서 180도까지 회전 for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // 1도 단위의 단계로 servoMotor.write(pos); delay(15); // 위치에 도달하기 위해 15ms 기다림 } // 180도에서 0도까지 회전 for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { servoMotor.write(pos); delay(15); // 위치에 도달하기 위해 15ms 기다림 } }

사용 방법

ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 확인하십시오.
위의 이미지와 같이 배선을 하십시오.
ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블을 이용해 PC에 연결하십시오.
PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하십시오.
Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하십시오.
검색 상자에 ServoESP32를 입력한 다음, Jaroslav Paral이 제작한 서보 라이브러리를 찾으십시오. 버전 1.1.1과 1.1.0 모두 버그의 영향을 받는다는 점을 유의하시고, 다른 버전을 선택하십시오.
ESP32용 서보 모터 라이브러리를 설치하려면 Install 버튼을 클릭하십시오.