ESP32 - LED - 지연 없이 깜박임 | ESP32 - LED - Blink Without Delay
초보자들이 처음으로 실행하는 프로그램 중 하나는 LED를 깜박이는 것입니다. LED를 깜박이는 가장 간단한 방법은 delay() 함수를 사용하는 것입니다. 이 함수는 ESP32가 다른 일을 하는 것을 차단합니다. 단 하나의 LED만 깜박이고 싶다면 괜찮습니다. 하지만, 더 많은 LED를 깜박이거나, 병렬로 다른 작업을 하고 싶다면 delay() 함수를 사용할 수 없습니다. 우리는 다른 해결책이 필요합니다. 이 튜토리얼은 delay 함수를 사용하지 않고 여러 작업을 하는 방법을 안내합니다. 더 구체적으로, 우리는 LED를 깜박이면서 버튼의 상태를 확인하는 방법을 배울 것입니다.
아래에 나열된 세 가지 예시를 통해 실행해보고 그 차이점을 비교해 보겠습니다.
- ESP32는 delay() 함수를 사용하여 LED를 깜박입니다.
- ESP32는 millis() 함수를 사용하여 LED를 깜박입니다.
- ESP32는 ezLED 라이브러리를 사용하여 LED를 깜박입니다.
이 방법은 ESP32가 동시에 여러 작업을 수행하게 할 수 있습니다. LED를 깜박이는 것은 그저 하나의 예시일 뿐입니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | LED | Amazon | |
| 1 | × | 220 ohm resistor | Amazon | |
| 1 | × | Push Button | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) Panel-mount Push Button | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | Amazon |
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LED와 버튼에 대하여
우리는 LED와 버튼에 관한 특정 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼은 하드웨어 핀배열, 작동 원리, ESP32에 대한 배선 연결, ESP32 코드 등에 관한 자세한 정보와 단계별 지침을 포함하고 있습니다. 다음 링크에서 자세한 내용을 알아보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
delay() 함수를 사용하고 사용하지 않고 LED를 깜박이는 ESP32 코드를 비교해 봅시다
ESP32 코드 - 지연 시간 포함
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-led-blink-without-delay
*/
#define LED_PIN 21 // ESP32 핀 GPIO21이 LED에 연결됨
#define BUTTON_PIN 18 // ESP32 핀 GPIO18이 버튼에 연결됨
#define BLINK_INTERVAL 1000 // LED를 깜빡이는 간격(밀리초)
// 변수는 변경될 것입니다:
int ledState = LOW; // ledState는 LED를 설정하는데 사용됨
int previousButtonState = LOW; // 마지막으로 버튼이 업데이트된 시간을 저장함
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 디지털 핀을 출력으로 설정:
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// 디지털 핀을 입력으로 설정:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
// LED가 꺼져 있으면 켜고 그 반대의 경우도 마찬가지:
ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW;
// ledState 변수의 상태로 LED를 설정:
digitalWrite(LED_PIN, ledState);
delay(BLINK_INTERVAL); // 이 시간 동안 버튼이 눌리면 아두이노는 감지할 수 없음
int currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if (currentButtonState != previousButtonState) {
// 버튼의 상태를 출력:
Serial.println(currentButtonState);
// 버튼의 마지막 상태를 저장
previousButtonState = currentButtonState;
}
// 여기서 다른 작업을 수행
}
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참조하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- ESP32 보드를 마이크로 USB 케이블로 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- 위 코드를 복사하여 Arduino IDE에 붙여넣으세요.
- Arduino IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
Arduino IDE에서 시리얼 모니터 열기
- 버튼을 4번 누르세요
- LED를 보세요: LED는 매초 주기적으로 ON/OFF가 전환됩니다
- 시리얼 모니터에서 출력을 확인하세요
COM6
1
0
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
시리얼 모니터에서는 상태가 0(4번 누름)으로 변경되는 것을 충분히 네 번 볼 수 없습니다. 지연 시간 동안 ESP32는 변경 사항을 감지할 수 없기 때문입니다.
ESP32 코드 - 지연 없음
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-led-blink-without-delay
*/
#define LED_PIN 21 // ESP32 핀 GPIO21이 LED에 연결됨
#define BUTTON_PIN 18 // ESP32 핀 GPIO18이 버튼에 연결됨
#define BLINK_INTERVAL 1000 // LED를 깜박이는 간격(밀리초)
// 변수는 변경될 것입니다:
int ledState = LOW; // ledState는 LED 설정에 사용됩니다
int previousButtonState = LOW; // 마지막으로 버튼이 업데이트된 시간을 저장할 것입니다
unsigned long previousMillis = 0; // 마지막으로 LED가 업데이트된 시간을 저장할 것입니다
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 디지털 핀을 출력으로 설정합니다:
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// 디지털 핀을 입력으로 설정합니다:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
// LED를 깜박이는 시간이 되었는지 확인합니다; 즉, LED를 깜박인 마지막 시간과 현재 시간 사이의 차이가
// LED를 깜박이고 싶어하는 간격보다 큰지 확인합니다.
unsigned long currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= BLINK_INTERVAL) {
// LED가 꺼져 있으면 켜고 그 반대의 경우도 마찬가지입니다:
ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW;
// 변수의 ledState로 LED를 설정합니다:
digitalWrite(LED_PIN, ledState);
// LED를 깜박인 마지막 시간을 저장합니다
previousMillis = currentMillis;
}
// 버튼 상태의 변화를 확인합니다
int currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if (currentButtonState != previousButtonState) {
// 버튼의 상태를 출력합니다:
Serial.println(currentButtonState);
// 버튼의 마지막 상태를 저장합니다
previousButtonState = currentButtonState;
}
// DO OTHER WORKS HERE
}
사용 방법
- ESP32를 처음 사용하는 경우, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참고하세요.
- 위의 코드를 실행하고 버튼을 4번 누르세요.
- LED를 확인하세요: LED가 매초마다 ON/OFF로 주기적으로 전환됩니다.
- 시리얼 모니터에서 출력을 확인하세요.
COM6
1
0
1
0
1
0
1
0
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
모든 중요한 사건이 감지되었습니다.
코드 설명을 줄 단위로 변역하세요
위의 ESP32 코드에는 줄별 설명이 포함되어 있습니다. 코드의 주석을 읽어 주세요!
더 많은 작업 추가하기
아래 코드는 두 개의 LED를 다른 간격으로 깜박이게 하고 버튼의 상태를 확인합니다.
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-led-blink-without-delay
*/
#define LED_PIN_1 22 // ESP32 핀 GPIO22가 LED에 연결됨
#define LED_PIN_2 21 // ESP32 핀 GPIO21이 LED에 연결됨
#define BUTTON_PIN 18 // ESP32 핀 GPIO18이 버튼에 연결됨
#define BLINK_INTERVAL_1 1000 // LED 1을 깜빡이는 간격 (밀리초)
#define BLINK_INTERVAL_2 500 // LED 2를 깜빡이는 간격 (밀리초)
// 변수는 변경될 것입니다:
int ledState_1 = LOW; // LED 1 설정을 위한 ledState
int ledState_2 = LOW; // LED 2 설정을 위한 ledState
int previousButtonState = LOW; // 마지막에 버튼이 업데이트된 시간을 저장할 것
unsigned long previousMillis_1 = 0; // 마지막에 LED 1이 업데이트된 시간을 저장할 것
unsigned long previousMillis_2 = 0; // 마지막에 LED 2가 업데이트된 시간을 저장할 것
void setup() {
Serial.begin(9600);
// 디지털 핀을 출력으로 설정:
pinMode(LED_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(LED_PIN_2, OUTPUT);
// 디지털 핀을 입력으로 설정:
pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
// LED 1을 깜빡일 시간인지 확인
if (currentMillis - previousMillis_1 >= BLINK_INTERVAL_1) {
// LED가 꺼져 있으면 켜고, 그 반대의 경우도 마찬가지입니다:
ledState_1 = (ledState_1 == LOW) ? HIGH : LOW;
// 변수의 ledState로 LED를 설정:
digitalWrite(LED_PIN_1, ledState_1);
// LED를 깜빡인 마지막 시간을 저장
previousMillis_1 = currentMillis;
}
// LED 2를 깜빡일 시간인지 확인
if (currentMillis - previousMillis_2 >= BLINK_INTERVAL_2) {
// LED가 꺼져 있으면 켜고, 그 반대의 경우도 마찬가지입니다:
ledState_2 = (ledState_2 == LOW) ? HIGH : LOW;
// 변수의 ledState로 LED를 설정:
digitalWrite(LED_PIN_2, ledState_2);
// LED를 깜빡인 마지막 시간을 저장
previousMillis_2 = currentMillis;
}
// 버튼 상태의 변경을 확인
int currentButtonState = digitalRead(BUTTON_PIN);
if (currentButtonState != previousButtonState) {
// 버튼의 상태를 출력:
Serial.println(currentButtonState);
// 버튼의 마지막 상태를 저장
previousButtonState = currentButtonState;
}
// 여기서 다른 작업을 수행
}
동영상
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