ESP32 - 초음파 센서 - 서보 모터 | ESP32 - Ultrasonic Sensor - Servo Motor
이 튜토리얼은 ESP32와 포텐쇼미터를 사용하여 서보 모터를 제어하는 방법을 안내합니다. 자세히:
- 초음파 센서에 객체가 가까우면 ESP32가 서보 모터를 자동으로 90도로 회전시킵니다.
- 초음파 센서에서 객체가 멀어지면 ESP32가 서보 모터를 자동으로 0도로 돌려놓습니다.
준비물
| 1 | × | ESP-WROOM-32 Dev Module | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | Amazon | |
| 1 | × | Servo Motor | Amazon | |
| 1 | × | Breadboard | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | Jumper Wires | Amazon | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | 쿠팡 | Amazon | |
| 1 | × | (Recommended) ESP32 Screw Terminal Adapter | 쿠팡 | Amazon |
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서보 모터와 초음파 센서에 대하여
우리는 서보 모터와 초음파 센서에 관한 구체적인 튜토리얼을 가지고 있습니다. 각 튜토리얼은 하드웨어 핀아웃, 작동 원리, ESP32와의 배선 연결, ESP32 코드 등에 관한 상세한 정보와 단계별 지침을 포함하고 있습니다... 다음 링크에서 더 자세히 알아보세요:
선연결
이 이미지는 Fritzing을 사용하여 만들어졌습니다. 이미지를 확대하려면 클릭하세요.
ESP32 및 다른 구성 요소에 전원을 공급하는 방법에 대해 잘 알지 못하는 경우, 다음 튜토리얼에서 안내를 찾을 수 있습니다: ESP32 전원 공급 방법.
ESP32 코드 - 초음파 센서가 서보 모터를 제어합니다
/*
* 이 ESP32 코드는 newbiely.kr 에서 개발되었습니다
* 이 ESP32 코드는 어떠한 제한 없이 공개 사용을 위해 제공됩니다.
* 상세한 지침 및 연결도에 대해서는 다음을 방문하세요:
* https://newbiely.kr/tutorials/esp32/esp32-ultrasonic-sensor-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
#define TRIG_PIN 23 // ESP32 핀 GPIO23이 초음파 센서의 TRIG 핀에 연결됨
#define ECHO_PIN 22 // ESP32 핀 GPIO22가 초음파 센서의 ECHO 핀에 연결됨
#define SERVO_PIN 26 // ESP32 핀 GPIO26이 서보 모터의 핀에 연결됨
#define DISTANCE_THRESHOLD 50 // 센티미터
Servo servo; // 서보를 제어하기 위한 서보 객체 생성
// 변수는 변경될 수 있음:
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
Serial.begin (9600); // 시리얼 포트 초기화
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // ESP32 핀을 출력 모드로 설정
pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // ESP32 핀을 입력 모드로 설정
servo.attach(SERVO_PIN); // 서보 객체에 서보를 연결
servo.write(0);
}
void loop() {
// TRIG 핀에 10-마이크로초 펄스 생성
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// ECHO 핀에서 펄스의 지속 시간 측정
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// 거리 계산
distance_cm = 0.017 * duration_us;
if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD)
servo.write(90); // 서보 모터를 90도로 회전
else
servo.write(0); // 서보 모터를 0도로 회전
// 시리얼 모니터에 값 출력
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
사용 방법
- ESP32를 처음 사용한다면, Arduino IDE에서 ESP32 환경 설정하는 방법을 참조하세요.
- 위 이미지와 같이 배선하세요.
- 마이크로 USB 케이블을 이용하여 ESP32 보드를 PC에 연결하세요.
- PC에서 Arduino IDE를 엽니다.
- 올바른 ESP32 보드(예: ESP32 Dev Module)와 COM 포트를 선택하세요.
- Arduino IDE의 왼쪽 바에 있는 Libraries 아이콘을 클릭하세요.
- 검색 상자에 ServoESP32를 입력한 후, Jaroslav Paral에 의한 서보 라이브러리를 찾아보세요. 버전 1.1.1과 1.1.0이 버그에 영향을 받는다는 점을 유의하세요. 다른 버전을 선택해 주세요.
- Install 버튼을 클릭하여 ESP32용 서보 모터 라이브러리를 설치하세요.
- 위의 코드를 복사해서 아두이노 IDE에 붙여넣으세요.
- 아두이노 IDE에서 Upload 버튼을 클릭하여 ESP32 보드에 코드를 컴파일하고 업로드하세요.
- 센서 앞에서 손을 움직이세요.
- 서보 모터의 변화를 확인하세요.
동영상
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