ESP32 블루투스 슬라이더 예제 이중 슬라이더 제어 인터페이스 튜토리얼
개요
블루투스 슬라이더 예제는 DIYables Bluetooth STEM 앱을 통해 접근할 수 있는 두 개의 독립적인 슬라이더 컨트롤을 제공합니다. ESP32 보드용으로 설계되었으며 BLE(블루투스 저에너지)와 클래식 블루투스 연결을 모두 지원합니다. 각 슬라이더는 0-100 범위의 값을 제공하여 PWM 제어, 밝기 조절, 모터 속도 제어, 아날로그 제어 값이 필요한 모든 애플리케이션에 적합합니다.
이 예제는 두 가지 블루투스 모드를 지원합니다:
- ESP32 BLE (블루투스 저에너지): Android와 iOS 모두에서 작동
- ESP32 클래식 블루투스: Android에서만 작동. iOS는 클래식 블루투스를 지원하지 않습니다. iOS 지원이 필요한 경우 BLE를 사용하세요.
기능
- 이중 슬라이더: 두 개의 독립적인 슬라이더 컨트롤 (각각 0-100 범위)
- 실시간 값: 블루투스 통신을 통한 즉각적인 값 업데이트
- PWM 호환: 값(0-100)을 analogWrite() 함수에 쉽게 매핑
- 시각적 피드백: 앱에서 각 슬라이더의 실시간 값 표시
- BLE & 클래식 블루투스: 프로젝트에 맞는 블루투스 모드 선택
- 크로스 플랫폼: BLE 모드는 Android와 iOS 모두에서 작동; 클래식 블루투스는 Android에서만 작동
- 저전력 옵션: BLE 모드는 클래식 블루투스보다 전력 소모가 적음
- 설정 가능한 범위 및 단계: 런타임에 슬라이더 범위와 단계 크기 커스터마이징
필요한 하드웨어
| 1 | × | 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) ESP32 Uno-form board | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) ESP32 S3 Uno-form board | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP32용 스크루 터미널 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Breakout Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP32용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 |
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.
ESP32 코드
빠른 시작
다음 지침을 단계별로 따르세요:
- ESP32가 처음이라면 ESP32 - 소프트웨어 설치 튜토리얼을 참조하세요.
- USB 케이블로 ESP32 보드를 컴퓨터에 연결합니다.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행합니다.
- 적절한 ESP32 보드와 COM 포트를 선택합니다.
- Arduino IDE 왼쪽 바의 라이브러리 아이콘으로 이동합니다.
- "DIYables Bluetooth"를 검색한 다음 DIYables의 DIYables Bluetooth 라이브러리를 찾습니다.
- 설치 버튼을 클릭하여 라이브러리를 설치합니다.
- 다른 라이브러리 종속성 설치 여부를 묻는 메시지가 표시됩니다.
- 모두 설치 버튼을 클릭하여 모든 라이브러리 종속성을 설치합니다.
필요에 따라 아래 두 가지 블루투스 모드 중 하나를 선택하세요:
ESP32 클래식 블루투스 코드 (Android의 앱에서만 작동)
참고: 클래식 블루투스는 iOS에서 지원되지 않습니다. iOS 지원이 필요한 경우 아래 BLE 코드를 사용하세요.
- Arduino IDE에서 파일 예제 DIYables Bluetooth Esp32Bluetooth_Slider 예제로 이동하거나, 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE 편집기에 붙여넣습니다.
/*
* DIYables Bluetooth Library - ESP32 Classic Bluetooth Slider Example
* Works with DIYables Bluetooth STEM app on Android
* Note: Classic Bluetooth is NOT supported on iOS. Use BLE examples for iOS support.
*
* This example demonstrates the Bluetooth Slider feature:
* - Control values using sliders (0-100)
* - Support for dual sliders
* - Configurable range and step
*
* Compatible Boards:
* - ESP32 (all variants with Classic Bluetooth)
* - ESP32-WROOM-32
* - ESP32-DevKitC
* - ESP32-WROVER
*
* Note: Select "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)" partition scheme
* in Arduino IDE: Tools > Partition Scheme
*
* Setup:
* 1. Upload the sketch to your ESP32
* 2. Open Serial Monitor (115200 baud) to see connection status
* 3. Use DIYables Bluetooth App to connect and control sliders
*
* Tutorial: https://diyables.io/bluetooth-app
* Author: DIYables
*/
#include <DIYables_BluetoothServer.h>
#include <DIYables_BluetoothSlider.h>
#include <platforms/DIYables_Esp32Bluetooth.h>
// Create Bluetooth instances
DIYables_Esp32Bluetooth bluetooth("ESP32_Slider");
DIYables_BluetoothServer bluetoothServer(bluetooth);
// Create Slider app instance (min=0, max=100, step=1)
DIYables_BluetoothSlider bluetoothSlider(0, 100, 1);
// Variables to store current slider values
int currentSlider1 = 0;
int currentSlider2 = 0;
// PWM output pins (for LED brightness control example)
const int PWM_PIN_1 = 16;
const int PWM_PIN_2 = 17;
// ESP32 LEDC PWM channels
const int PWM_CHANNEL_1 = 0;
const int PWM_CHANNEL_2 = 1;
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("DIYables Bluetooth - ESP32 Slider Example");
// Initialize PWM using ESP32 LEDC
ledcSetup(PWM_CHANNEL_1, 5000, 8); // 5kHz, 8-bit resolution
ledcSetup(PWM_CHANNEL_2, 5000, 8);
ledcAttachPin(PWM_PIN_1, PWM_CHANNEL_1);
ledcAttachPin(PWM_PIN_2, PWM_CHANNEL_2);
// Initialize Bluetooth server with platform-specific implementation
bluetoothServer.begin();
// Add slider app to server
bluetoothServer.addApp(&bluetoothSlider);
// Set up connection event callbacks
bluetoothServer.setOnConnected([]() {
Serial.println("Bluetooth connected!");
// Send initial slider positions
bluetoothSlider.send(currentSlider1, currentSlider2);
});
bluetoothServer.setOnDisconnected([]() {
Serial.println("Bluetooth disconnected!");
});
// Set up slider callback for value changes
bluetoothSlider.onSliderValue([](int slider1, int slider2) {
// Store the received values
currentSlider1 = slider1;
currentSlider2 = slider2;
// Print slider values (0-100)
Serial.print("Slider 1: ");
Serial.print(slider1);
Serial.print(", Slider 2: ");
Serial.println(slider2);
// Map slider values (0-100) to PWM range (0-255)
int pwm1 = map(slider1, 0, 100, 0, 255);
int pwm2 = map(slider2, 0, 100, 0, 255);
// Control LED brightness using ESP32 LEDC
ledcWrite(PWM_CHANNEL_1, pwm1);
ledcWrite(PWM_CHANNEL_2, pwm2);
// TODO: Add your control logic here based on slider values
// Examples:
// - Servo control: myServo.write(map(slider1, 0, 100, 0, 180));
// - Motor speed: ledcWrite(MOTOR_CHANNEL, pwm1);
// - Volume control: setVolume(slider1);
// - Brightness control: setBrightness(slider2);
});
// Optional: Handle requests for current slider values (when app loads)
bluetoothSlider.onGetConfig([]() {
// Send the stored slider values back to the app
bluetoothSlider.send(currentSlider1, currentSlider2);
Serial.print("App requested values - Sent: Slider1=");
Serial.print(currentSlider1);
Serial.print(", Slider2=");
Serial.println(currentSlider2);
});
// You can change slider configuration at runtime:
// bluetoothSlider.setRange(0, 255); // Change range to 0-255
// bluetoothSlider.setStep(5); // Change step to 5 (coarser control)
Serial.println("Waiting for Bluetooth connection...");
}
void loop() {
// Handle Bluetooth server communications
bluetoothServer.loop();
delay(10);
}
- Arduino IDE에서 업로드 버튼을 클릭하여 ESP32에 코드를 업로드합니다.
- 시리얼 모니터를 엽니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인합니다. 다음과 같이 표시됩니다:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
DIYables Bluetooth - ESP32 Slider Example
Waiting for Bluetooth connection...
ESP32 BLE 코드 (Android과 iOS 앱 모두에서 작동)
- Arduino IDE에서 파일 예제 DIYables Bluetooth Esp32BLE_Slider 예제로 이동하거나, 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE 편집기에 붙여넣습니다.
/*
* DIYables Bluetooth Library - ESP32 BLE Slider Example
* Works with DIYables Bluetooth STEM app on Android and iOS
*
* This example demonstrates the Bluetooth Slider feature:
* - Control values using sliders (0-100)
* - Support for dual sliders
* - Configurable range and step
*
* Compatible Boards:
* - ESP32-WROOM-32
* - ESP32-DevKitC
* - ESP32-WROVER
* - ESP32-S3
* - ESP32-C3
* - Any ESP32 board supporting BLE
*
* Note: Select "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)" partition scheme
* in Arduino IDE: Tools > Partition Scheme
*
* Setup:
* 1. Upload the sketch to your ESP32
* 2. Open Serial Monitor (115200 baud) to see connection status
* 3. Use DIYables Bluetooth App to connect and control sliders
*
* Tutorial: https://diyables.io/bluetooth-app
* Author: DIYables
*/
#include <DIYables_BluetoothServer.h>
#include <DIYables_BluetoothSlider.h>
#include <platforms/DIYables_Esp32BLE.h>
// BLE Configuration
const char* DEVICE_NAME = "ESP32BLE_Slider";
const char* SERVICE_UUID = "19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
const char* TX_UUID = "19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
const char* RX_UUID = "19B10002-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
// Create Bluetooth instances
DIYables_Esp32BLE bluetooth(DEVICE_NAME, SERVICE_UUID, TX_UUID, RX_UUID);
DIYables_BluetoothServer bluetoothServer(bluetooth);
// Create Slider app instance (min=0, max=100, step=1)
DIYables_BluetoothSlider bluetoothSlider(0, 100, 1);
// Variables to store current slider values
int currentSlider1 = 0;
int currentSlider2 = 0;
// PWM output pins
const int PWM_PIN_1 = 16;
const int PWM_PIN_2 = 17;
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("DIYables Bluetooth - ESP32 BLE Slider Example");
// Initialize PWM pins
pinMode(PWM_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(PWM_PIN_2, OUTPUT);
// Initialize Bluetooth server with platform-specific implementation
bluetoothServer.begin();
// Add slider app to server
bluetoothServer.addApp(&bluetoothSlider);
// Set up connection event callbacks
bluetoothServer.setOnConnected([]() {
Serial.println("Bluetooth connected!");
bluetoothSlider.send(currentSlider1, currentSlider2);
});
bluetoothServer.setOnDisconnected([]() {
Serial.println("Bluetooth disconnected!");
});
// Set up slider callback for value changes
bluetoothSlider.onSliderValue([](int slider1, int slider2) {
currentSlider1 = slider1;
currentSlider2 = slider2;
Serial.print("Slider 1: ");
Serial.print(slider1);
Serial.print(", Slider 2: ");
Serial.println(slider2);
// Map slider values (0-100) to PWM range (0-255)
int pwm1 = map(slider1, 0, 100, 0, 255);
int pwm2 = map(slider2, 0, 100, 0, 255);
analogWrite(PWM_PIN_1, pwm1);
analogWrite(PWM_PIN_2, pwm2);
// TODO: Add your control logic here
});
bluetoothSlider.onGetConfig([]() {
bluetoothSlider.send(currentSlider1, currentSlider2);
Serial.print("App requested values - Sent: Slider1=");
Serial.print(currentSlider1);
Serial.print(", Slider2=");
Serial.println(currentSlider2);
});
Serial.println("Waiting for Bluetooth connection...");
}
void loop() {
bluetoothServer.loop();
delay(10);
}
- Arduino IDE에서 업로드 버튼을 클릭하여 ESP32에 코드를 업로드합니다.
- 시리얼 모니터를 엽니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인합니다. 다음과 같이 표시됩니다:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
DIYables Bluetooth - ESP32 BLE Slider Example
Waiting for Bluetooth connection...
모바일 앱
- ESP32 클래식 블루투스 코드를 사용하는 경우, 앱을 열기 전에 Android 폰과 ESP32를 페어링해야 합니다:
- 폰의 설정 > 블루투스로 이동합니다.
- 블루투스가 켜져 있는지 확인합니다.
- 폰이 사용 가능한 기기를 검색합니다.
- 사용 가능한 기기 목록에서 "ESP32_Slider"를 찾아 탭합니다.
- 페어링 요청을 확인합니다(PIN 필요 없음).
- 기기 이름 아래에 "페어링됨"이 표시될 때까지 기다립니다.
- ESP32 BLE 코드를 사용하는 경우, 페어링이 필요 없습니다. 다음 단계로 진행하면 됩니다.
- DIYables 블루투스 앱을 엽니다.
- 앱을 처음 열 때 권한을 요청합니다. 다음을 허용해 주세요:
- 주변 기기 권한 (Android 12+) / 블루투스 권한 (iOS) - 블루투스 기기를 검색하고 연결하는 데 필요
- 위치 권한 (Android 11 이하만 해당) - BLE 기기 검색을 위해 이전 Android 버전에서 필요
- 폰에서 블루투스가 켜져 있는지 확인합니다.
- 홈 화면에서 연결 버튼을 탭합니다. 앱이 BLE 및 클래식 블루투스 기기를 모두 검색합니다.
- 검색 결과에서 기기를 찾아 탭하여 연결합니다:
- 클래식 블루투스의 경우: "ESP32_Slider" 탭
- BLE의 경우: "ESP32BLE_Slider" 탭
- 연결되면 앱이 자동으로 홈 화면으로 돌아갑니다. 앱 메뉴에서 Slider 앱을 선택합니다.
참고: 홈 화면에서 설정 아이콘을 탭하여 홈 화면에서 앱을 숨기거나 표시할 수 있습니다. 자세한 내용은 DIYables 블루투스 앱 사용 설명서를 참조하세요.
- 두 슬라이더를 움직여 PWM 값(0-100)을 제어합니다.
Arduino IDE의 시리얼 모니터를 다시 보면 다음과 같이 표시됩니다:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Bluetooth connected!
Slider 1: 50, Slider 2: 30
Slider 1: 75, Slider 2: 30
Slider 1: 75, Slider 2: 60
Slider 1: 100, Slider 2: 85
- 앱에서 슬라이더를 움직이고 시리얼 모니터에서 실시간 피드백을 확인하세요.
창의적인 커스터마이징 - 프로젝트에 맞게 코드 조정하기
기본 슬라이더 값 설정
초기 슬라이더 위치를 구성합니다:
// Current slider values (0-100)
int currentSlider1 = 25; // Default 25%
int currentSlider2 = 50; // Default 50%
슬라이더 범위 및 단계 커스터마이징
// Create Slider app instance with custom range (min=0, max=255, step=5)
DIYables_BluetoothSlider bluetoothSlider(0, 255, 5);
// Or change at runtime:
bluetoothSlider.setRange(0, 255); // Change range to 0-255
bluetoothSlider.setStep(5); // Change step to 5 (coarser control)
// Read current configuration:
int currentMin = bluetoothSlider.getMin(); // Get current minimum value
int currentMax = bluetoothSlider.getMax(); // Get current maximum value
int currentStep = bluetoothSlider.getStep(); // Get current step size
슬라이더 값 변경 처리
bluetoothSlider.onSliderValue([](int slider1, int slider2) {
Serial.print("Slider 1: ");
Serial.print(slider1);
Serial.print(", Slider 2: ");
Serial.println(slider2);
// Map to PWM output (0-255)
int pwm1 = map(slider1, 0, 100, 0, 255);
int pwm2 = map(slider2, 0, 100, 0, 255);
analogWrite(LED_PIN_1, pwm1);
analogWrite(LED_PIN_2, pwm2);
});