ESP32 블루투스 로테이터 예제 회전 가능한 디스크/노브 제어 인터페이스 튜토리얼
개요
블루투스 로테이터 예제는 DIYables Bluetooth STEM 앱을 통해 접근할 수 있는 회전 가능한 디스크/노브 컨트롤을 제공합니다. ESP32 보드용으로 설계되었으며 BLE(블루투스 저에너지)와 클래식 블루투스 연결을 모두 지원합니다. 로테이터는 각도 값을 전송하고 연속(0-360°) 또는 제한된 각도 범위 모드를 지원합니다 — 서보 제어, 나침반 표시, 볼륨 노브, 회전 입력이 필요한 모든 애플리케이션에 적합합니다.
이 예제는 두 가지 블루투스 모드를 지원합니다:
- ESP32 BLE (블루투스 저에너지): Android와 iOS 모두에서 작동
- ESP32 클래식 블루투스: Android에서만 작동. iOS는 클래식 블루투스를 지원하지 않습니다. iOS 지원이 필요한 경우 BLE를 사용하세요.
기능
- 회전 가능한 노브: 화면의 디스크를 터치하여 드래그해 회전
- 연속 모드: 제한 없는 전체 360° 회전
- 제한 모드: 제한된 각도 범위 (예: 서보용 0-180°)
- 각도 출력: 실시간으로 전송되는 부동소수점 각도 값
- 서보 호환: 서보 각도(0-180°)에 직접 매핑
- BLE & 클래식 블루투스: 프로젝트에 맞는 블루투스 모드 선택
- 크로스 플랫폼: BLE 모드는 Android와 iOS 모두에서 작동; 클래식 블루투스는 Android에서만 작동
- 저전력 옵션: BLE 모드는 클래식 블루투스보다 전력 소모가 적음
필요한 하드웨어
| 1 | × | 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Narrow | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) 38-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) 30-pin ESP32 ESP-WROOM-32 Dev Module - Wide | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) ESP32 Uno-form board | 아마존 | |
| 1 | × | (또는) ESP32 S3 Uno-form board | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-A to 타입-C (USB-A PC용) | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | USB 케이블 타입-C to 타입-C (USB-C PC용) | 아마존 | |
| 1 | × | 브레드보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | 점퍼케이블 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP32용 스크루 터미널 확장 보드 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) Breakout Expansion Board for ESP32 | 쿠팡 | 아마존 | |
| 1 | × | (추천) ESP32용 전원 분배기 | 쿠팡 | 아마존 |
공개: 이 포스팅 에 제공된 일부 링크는 아마존 제휴 링크입니다. 이 포스팅은 쿠팡 파트너스 활동의 일환으로, 이에 따른 일정액의 수수료를 제공받습니다.
ESP32 코드
빠른 시작
다음 지침을 단계별로 따르세요:
- ESP32가 처음이라면 ESP32 - 소프트웨어 설치 튜토리얼을 참조하세요.
- USB 케이블로 ESP32 보드를 컴퓨터에 연결합니다.
- 컴퓨터에서 Arduino IDE를 실행합니다.
- 적절한 ESP32 보드와 COM 포트를 선택합니다.
- Arduino IDE 왼쪽 바의 라이브러리 아이콘으로 이동합니다.
- "DIYables Bluetooth"를 검색한 다음 DIYables의 DIYables Bluetooth 라이브러리를 찾습니다.
- 설치 버튼을 클릭하여 라이브러리를 설치합니다.
- 다른 라이브러리 종속성 설치 여부를 묻는 메시지가 표시됩니다.
- 모두 설치 버튼을 클릭하여 모든 라이브러리 종속성을 설치합니다.
필요에 따라 아래 두 가지 블루투스 모드 중 하나를 선택하세요:
ESP32 클래식 블루투스 코드 (Android의 앱에서만 작동)
참고: 클래식 블루투스는 iOS에서 지원되지 않습니다. iOS 지원이 필요한 경우 아래 BLE 코드를 사용하세요.
- Arduino IDE에서 파일 예제 DIYables Bluetooth Esp32Bluetooth_Rotator 예제로 이동하거나, 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE 편집기에 붙여넣습니다.
/*
* DIYables Bluetooth Library - ESP32 Classic Bluetooth Rotator Example
* Works with DIYables Bluetooth STEM app on Android
* Note: Classic Bluetooth is NOT supported on iOS. Use BLE examples for iOS support.
*
* This example demonstrates the Bluetooth Rotator feature:
* - Rotatable disc/knob control (0-360 degrees)
* - Continuous or limited angle range
* - Perfect for servo control, compass display, volume knobs
*
* Compatible Boards:
* - ESP32 (all variants with Classic Bluetooth)
* - ESP32-WROOM-32
* - ESP32-DevKitC
* - ESP32-WROVER
*
* Note: Select "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)" partition scheme
* in Arduino IDE: Tools > Partition Scheme
*
* Optional: Servo motor for visual feedback
*
* Setup:
* 1. Upload the sketch to your ESP32
* 2. Open Serial Monitor (115200 baud) to see connection status
* 3. Use DIYables Bluetooth App to connect and rotate the knob
*
* Tutorial: https://diyables.io/bluetooth-app
* Author: DIYables
*/
#include <DIYables_BluetoothServer.h>
#include <DIYables_BluetoothRotator.h>
#include <platforms/DIYables_Esp32Bluetooth.h>
// Create Bluetooth instances
DIYables_Esp32Bluetooth bluetooth("ESP32_Rotator");
DIYables_BluetoothServer bluetoothServer(bluetooth);
// Create Rotator app instance
// Option 1: Continuous mode (0-360, wraps around)
// DIYables_BluetoothRotator bluetoothRotator(ROTATOR_MODE_CONTINUOUS);
// Option 2: Limited mode (constrained angle range)
DIYables_BluetoothRotator bluetoothRotator(ROTATOR_MODE_LIMITED, 0, 180);
// Variables to store current angle
float currentAngle = 0.0;
// Optional: Servo control (uncomment if using ESP32Servo library)
// #include <ESP32Servo.h>
// Servo myServo;
// const int SERVO_PIN = 13;
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("DIYables Bluetooth - ESP32 Rotator Example");
// Optional: Initialize servo
// myServo.attach(SERVO_PIN);
// myServo.write(0);
bluetoothServer.begin();
bluetoothServer.addApp(&bluetoothRotator);
bluetoothServer.setOnConnected([]() {
Serial.println("Bluetooth connected!");
bluetoothRotator.send(currentAngle);
});
bluetoothServer.setOnDisconnected([]() {
Serial.println("Bluetooth disconnected!");
});
bluetoothRotator.onRotatorAngle([](float angle) {
currentAngle = angle;
Serial.print("Rotator angle: ");
Serial.print(angle);
Serial.println("°");
// TODO: Add your control logic here based on angle
// Examples:
// - Servo control: myServo.write((int)angle);
// - Stepper motor: stepper.moveTo(angleToSteps(angle));
// - LED ring: setLEDPosition(angle);
// - Volume control: setVolume(map(angle, 0, 360, 0, 100));
});
Serial.println("Waiting for Bluetooth connection...");
}
void loop() {
bluetoothServer.loop();
delay(10);
}
- Arduino IDE에서 업로드 버튼을 클릭하여 ESP32에 코드를 업로드합니다.
- 시리얼 모니터를 엽니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인합니다. 다음과 같이 표시됩니다:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
DIYables Bluetooth - ESP32 Rotator Example
Waiting for Bluetooth connection...
ESP32 BLE 코드 (Android과 iOS 앱 모두에서 작동)
- Arduino IDE에서 파일 예제 DIYables Bluetooth Esp32BLE_Rotator 예제로 이동하거나, 위의 코드를 복사하여 Arduino IDE 편집기에 붙여넣습니다.
/*
* DIYables Bluetooth Library - ESP32 BLE Rotator Example
* Works with DIYables Bluetooth STEM app on Android and iOS
*
* This example demonstrates the Bluetooth Rotator feature:
* - Rotatable disc/knob control (0-360 degrees)
* - Continuous or limited angle range
* - Perfect for servo control, compass display, volume knobs
*
* Compatible Boards:
* - ESP32-WROOM-32
* - ESP32-DevKitC
* - ESP32-WROVER
* - ESP32-S3
* - ESP32-C3
* - Any ESP32 board supporting BLE
*
* Note: Select "Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)" partition scheme
* in Arduino IDE: Tools > Partition Scheme
*
* Optional: Servo motor for visual feedback
*
* Setup:
* 1. Upload the sketch to your ESP32
* 2. Open Serial Monitor (115200 baud) to see connection status
* 3. Use DIYables Bluetooth App to connect and rotate the knob
*
* Tutorial: https://diyables.io/bluetooth-app
* Author: DIYables
*/
#include <DIYables_BluetoothServer.h>
#include <DIYables_BluetoothRotator.h>
#include <platforms/DIYables_Esp32BLE.h>
// BLE Configuration
const char* DEVICE_NAME = "ESP32BLE_Rotator";
const char* SERVICE_UUID = "19B10000-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
const char* TX_UUID = "19B10001-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
const char* RX_UUID = "19B10002-E8F2-537E-4F6C-D104768A1214";
// Create Bluetooth instances
DIYables_Esp32BLE bluetooth(DEVICE_NAME, SERVICE_UUID, TX_UUID, RX_UUID);
DIYables_BluetoothServer bluetoothServer(bluetooth);
// Create Rotator app instance
DIYables_BluetoothRotator bluetoothRotator(ROTATOR_MODE_LIMITED, 0, 180);
// Variables to store current angle
float currentAngle = 0.0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1000);
Serial.println("DIYables Bluetooth - ESP32 BLE Rotator Example");
bluetoothServer.begin();
bluetoothServer.addApp(&bluetoothRotator);
bluetoothServer.setOnConnected([]() {
Serial.println("Bluetooth connected!");
bluetoothRotator.send(currentAngle);
});
bluetoothServer.setOnDisconnected([]() {
Serial.println("Bluetooth disconnected!");
});
bluetoothRotator.onRotatorAngle([](float angle) {
currentAngle = angle;
Serial.print("Rotator angle: ");
Serial.print(angle);
Serial.println("°");
// TODO: Add your control logic here based on angle
});
Serial.println("Waiting for Bluetooth connection...");
}
void loop() {
bluetoothServer.loop();
delay(10);
}
- Arduino IDE에서 업로드 버튼을 클릭하여 ESP32에 코드를 업로드합니다.
- 시리얼 모니터를 엽니다.
- 시리얼 모니터에서 결과를 확인합니다. 다음과 같이 표시됩니다:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
DIYables Bluetooth - ESP32 BLE Rotator Example
Waiting for Bluetooth connection...
모바일 앱
- ESP32 클래식 블루투스 코드를 사용하는 경우, 앱을 열기 전에 Android 폰과 ESP32를 페어링해야 합니다:
- 폰의 설정 > 블루투스로 이동합니다.
- 블루투스가 켜져 있는지 확인합니다.
- 폰이 사용 가능한 기기를 검색합니다.
- 사용 가능한 기기 목록에서 "ESP32_Rotator"를 찾아 탭합니다.
- 페어링 요청을 확인합니다(PIN 필요 없음).
- 기기 이름 아래에 "페어링됨"이 표시될 때까지 기다립니다.
- ESP32 BLE 코드를 사용하는 경우, 페어링이 필요 없습니다. 다음 단계로 진행하면 됩니다.
- DIYables 블루투스 앱을 엽니다.
- 앱을 처음 열 때 권한을 요청합니다. 다음을 허용해 주세요:
- 주변 기기 권한 (Android 12+) / 블루투스 권한 (iOS) - 블루투스 기기를 검색하고 연결하는 데 필요
- 위치 권한 (Android 11 이하만 해당) - BLE 기기 검색을 위해 이전 Android 버전에서 필요
- 폰에서 블루투스가 켜져 있는지 확인합니다.
- 홈 화면에서 연결 버튼을 탭합니다. 앱이 BLE 및 클래식 블루투스 기기를 모두 검색합니다.
- 검색 결과에서 기기를 찾아 탭하여 연결합니다:
- 클래식 블루투스의 경우: "ESP32_Rotator" 탭
- BLE의 경우: "ESP32BLE_Rotator" 탭
- 연결되면 앱이 자동으로 홈 화면으로 돌아갑니다. 앱 메뉴에서 Rotator 앱을 선택합니다.
참고: 홈 화면에서 설정 아이콘을 탭하여 홈 화면에서 앱을 숨기거나 표시할 수 있습니다. 자세한 내용은 DIYables 블루투스 앱 사용 설명서를 참조하세요.
- 로테이터 노브를 드래그하여 각도를 변경합니다.
Arduino IDE의 시리얼 모니터를 다시 보면 다음과 같이 표시됩니다:
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'ESP32 Dev Module' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Bluetooth connected!
Rotator angle: 45.0°
Rotator angle: 90.0°
Rotator angle: 135.0°
Rotator angle: 180.0°
- 앱에서 노브를 회전시키고 시리얼 모니터에서 실시간 각도 값을 확인하세요.
창의적인 커스터마이징 - 프로젝트에 맞게 코드 조정하기
로테이터 모드 설정
연속 또는 제한 모드를 설정합니다:
// Option 1: Continuous mode (0-360°, wraps around)
DIYables_BluetoothRotator bluetoothRotator(ROTATOR_MODE_CONTINUOUS);
// Option 2: Limited mode (constrained angle range)
DIYables_BluetoothRotator bluetoothRotator(ROTATOR_MODE_LIMITED, 0, 180);
// Change mode at runtime:
bluetoothRotator.setRotatorMode(ROTATOR_MODE_LIMITED, 0, 270);
// Read current configuration:
int mode = bluetoothRotator.getRotatorMode();
float minAngle = bluetoothRotator.getMinAngle();
float maxAngle = bluetoothRotator.getMaxAngle();
각도 변경 처리
bluetoothRotator.onRotatorAngle([](float angle) {
Serial.print("Rotator angle: ");
Serial.println(angle);
// Map to servo position
int servoPos = (int)angle;
myServo.write(servoPos);
});
앱으로 각도 값 전송
// Send current angle to app
bluetoothRotator.send(currentAngle);
// Send text message
bluetoothRotator.send("Calibrated");